平時有些問題遇到了感覺很奇怪，不是影象處理的問題，卻也是影象處理的問題。

1、顏色褪色

在做標定時，我用到了下面的圖來找座標位置

大概過程就是，先利用顏色，將影象轉換到HSV顏色空間上，找到綠顏色位置，再判斷紅顏色，在求個座標均值。

可以在使用了一段時間後（大約幾個月），演算法不靈了，偶爾會出現找不到這塊區域，

然後就開始各種除錯，最後發現列印的圖案顏色與剛打印出來的出現偏差，飽和度降了，有點老照片的感覺。

what's out !!!

總結經驗教訓：能不用顏色就不要用顏色，在使用顏色時以後要考慮到這種情況，定期更換新的圖案。

2、顏色干擾

設計標定的圖案，使用的顏色儘量現實生活中出現比較少，明黃色(R:255、G:255、B:0)在yuv顏色空間上特別明顯，U通道上明黃色的地方U值特別小。

實際應用過程中，考慮到效率因素，適當的使用顏色是個不錯的選擇。

但是在使用顏色時，藍色容易受到鏡頭邊緣的雜光干擾，要注意。