樹莓派裝置埠號繫結
project做到最近，遇到了一個尷尬的問題：一臺樹莓派接了多個裝置，例如多個arduino、串列埠轉USB和無線鍵鼠等等。物理上USB不夠，直接將一個USB hub就可以了。
不過這就出現了問題：Linux是按照插入順序對裝置進行編號的，例如ttyUSB0，ttyUSB1或者ttyACM0，ttyACM1等等，那麼每次重新開機的時候容易出現裝置不對應編號的情況，這就無法在程式碼中固定裝置的埠號，因此我們必須想辦法將裝置的埠號固定。筆者總結了網上相關的資料，發現大家寫的還是比較詳細了，因此就簡單地總結一下具體用法，原理就不再贅述了。
1. 將單臺裝置埠號固定
【適用情況】：
適用於某個裝置插上之後，它的ID是唯一的，與其他裝置不同。
【查詢ID】：
lsusb
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應該會看到若干USB裝置的資訊：
Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 005: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 008: ID 24ae:1100
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
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以Device010為例：其ID是：10c4:ea60
【修改檔案】：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules
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在後面新增：
KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:=“0777”， SYMLINK+="device0"
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其中device0是我們將其重新命名的裝置，之後我們直接訪問device0即可。換句話說，之後開機無論ID為10c4:ea60的裝置被分配為ttyUSB0或者ttyUSB1，始終都可以通過device0來訪問它。
【重啟插拔】：
檔案最後一行新增之後，執行：
sudo /etc/init.d/udev restart
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並且插拔USB裝置
【再次訪問】：
再次訪問：
ls -l /dev |grep ttyUSB
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就能看到重定向的資訊啦，我們之後在程式碼裡直接訪問/dev/device0即可訪問該裝置。
2. 多臺相同ID的裝置埠號固定
【適用情況】：
多臺相同裝置，例如多臺arduino，它們被分配為ttyACM0和ttyACM1，通過第一個方法我們發現它們的ID都一樣。
【查詢】：
ls -l /sys/class/tty
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這時應該會打印出來例如：
ttyACM0'/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1:1.0/':
ttyACM1'/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0':
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我們發現最後的一位1-2.1和1-2.2是有區別的
【修改檔案】：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules
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在後面新增：
KERNEL=="ttyACM*",KERNELS=="1-2.1",MODE:=“0777”， SYMLINK+="device1"
KERNEL=="ttyACM*",KERNELS=="1-2.1",MODE:=“0777”， SYMLINK+="device2"
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其中device1和device2是我們將兩個arduino重新命名的裝置，道理同上。
【重啟插拔】：
檔案最後一行新增之後，執行：
sudo /etc/init.d/udev restart
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並且插拔USB裝置
【再次訪問】：
再次訪問：
ls -l /dev |grep ttyACM
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就能看到重定向的資訊啦，我們之後在程式碼裡直接訪問/dev/device1和/dev/device2即可訪問該裝置。
3. 參考資料
[1]http://blog.csdn.net/qq_33662195/article/details/71185063
[2]http://blog.csdn.net/zuoxi4621/article/details/75173536
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作者：SYSU_LBY
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lby0910/article/details/77586728
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