RINEX 2.11 觀測值檔案格式說明
0、前言
RINEX版本2格式的第一個文件是由W. Gurtner和G. Mader在1990年9 / 10月的CSTG GPS公報中。
RINEX 2.11版本修改:2004年10月。
修改的主要原因是通過RINEX格式對反欺騙資料進行了新的處理。在原論文表A3中，“PGM / RUN BY / DATE”導航標頭檔案記錄缺失。
1、RINEX 2.10
Version 2.10 Modifications：
導致2.10版的修改包括:
Fractional version number
- 2位年份值的零填充(2000-2009年——> 00-09年)
- 第一個obs的時間長度(1/10微秒解析度)
- 非整數取樣率 ( 標頭檔案記錄 INTERVAL )
- 標頭檔案記錄現在允許在所有epoch標誌>1之後
- obs檔案中額外的obs型別:S1, S2(原始訊號強度值)
- 接收器時鐘偏移頭線澄清應用修正
- 預設波長因子頭線強制性
- Inmarsat GPS有效載荷:新的衛星系統定義，新的導航資訊檔案
- 曲線擬合區間在GPS導航資訊檔案
- GPS導航混亂檔案中SV生命值的重新定義
- met檔案中的其他obs型別(ZD, ZT)
Version 2.10 Revisions：
- 第0.4段中的“所有epoch標誌>2後允許的頭記錄”應該是“>1”
- RINEX格式的最初意圖是允許ASCII檔案的可變記錄長度以最小化檔案大小。空欄位或未知值可以用零或空白表示。大多數RINEX轉換器去掉了後面的空白以進一步減少檔案大小。
- 地質有效載荷產生的GPS觀測的時間系統識別符號預設為GPS
- 標頭檔案記錄的時間系統識別符號 TIME OF LAST OBS 的記錄必須與TIME OF FIRST OBS 的記錄格式一致
- Clarification of Table A2 to be compatible with examples of Table A7:對於沒有重要epoch的事件標誌，epoch欄位可以留空
Table A6: epoch格式包含明顯的錯誤
*澄清導航訊息檔案中的浮點指數格式 (two digits, E,e,D,d letters)
2、RINEX 2.11
2.10到2.11版本的修改包括：
- 伽利略衛星系統的程式碼定義
- Galileo系統時間(GAL)編碼的定義
- 伽利略系統和新GPS觀測系統的頻率數的定義
- L2C偽距觀測碼(C2)
- 在地球導航資訊檔案中的一些澄清：
- 報文傳輸時間
- Health
- URA
- CORR TO SYSTEM TIME replaced by more general D-UTC A0,A1,T,W,S,U record
- 介紹風速和風向，降雨增量，冰雹指示器
- 關於未知/未定義的觀測型別和標頭記錄的建議
- 用於高速率觀察檔案的擴充套件檔名的建議
Version 2.11 釋出於 June 26,2012
2.11版釋出的小修改:
- 更新修改摘要
- 更改後的目錄，附錄從2.10改為2.11
- 更新了第4節，把新連結反映到Hatanaka壓縮資訊
- 修訂第6.7節衛星健康(2.10版至2.11版)
- Changed Section 9.
From: RINEX版本2.10定義了在RINEX檔案中處理此類資料所需的副檔名，為了資料交換和後處理目的
To : 處理資料交換和後期處理的必要擴充套件最初在RINEX版本2.10中定義， 並同樣在RINEX2.11中應用
Clarifications:
- Continuation records in RINEX headers: They also have to include the respective header label in colums 61-80.
（1）THE PHILOSOPHY OF RINEX
第一個提議“接收方獨立交換格式”RINEX天文研究所開發了伯爾尼大學的輕鬆交流的GPS資料收集大89年EUREF EuropeanGPS活動期間,涉及60多個GPS接收器的4種不同的製造商。發展過程中的管理方面是下列事實:
Most geodetic processing software for GPS data use a well-defined set of observables:
- the carrier-phase measurement at one or both carriers (actually being a measurement on the beat frequency between the received carrier of the satellite signal and a receiver-generated reference frequency).
- the pseudorange (code) measurement, equivalent to the difference of the time of reception (expressed in the time frame of the receiver) and the time of transmission (expressed in the time frame of the satellite) of a distinct satellite signal.
- 觀測時間是指接收機時鐘在載波相位和/或碼測量有效的瞬間的讀數。
通常，該軟體假定觀測時間對於相位和程式碼測量以及所有觀測衛星都是有效的。因此，所有這些程式都不需要接收端通常儲存的大部分資訊:它們需要上述定義中的相位、程式碼和時間，以及一些與站點相關的資訊，如 站點名稱、天線高度 等。
（2） 一般格式描述
目前的格式包括七種ASCII檔案型別:
- Observation Data File（本文主要探討物件）
- Navigation Message File
- Meteorological Data File
- GLONASS Navigation Message File
- GEO Navigation Message File
- Satellite and Receiver Clock Date File
- SBAS Broadcast Data File
時鐘檔案的格式定義已於1998年由Jim Ray和Werner Gurtner分別發表在另一份檔案中，可在IGS中央局資訊系統中找到:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex_clock.txt
天基增強系統(sba)廣播資料檔案的格式定義已於2004年由Norbert Suard、Werner Gurtner和Lou Estey發表，可在IGS中央局資訊系統下載:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/geo_sbas.txt
每個檔案型別由一個頭節和一個數據節組成。頭部分包含整個檔案的全域性資訊，並放在檔案的開頭。頁首部分61-80列包含頁首部分每行的標題標籤。這些標籤是強制性的，並且必須在這些描述和例子中顯示出來。
該格式已經過優化，通過在標題中指明要儲存的觀察資料的型別以滿足與特定接收器的不同觀測型別無關的最小空間需求。
在允許可變記錄長度的計算機系統中，觀測記錄可以儘可能短。可以從記錄中刪除尾隨空格。每個記錄的最大記錄長度是80位元組。
每個觀測檔案和每個氣象資料檔案基本上都包含一個站點和一個會話的資料。 RINEX版本2還允許在快速靜態或運動學應用程式中包含來自多個站點的觀測資料，這些站點隨後被移動接收器佔用。
儘管Version 2允許將標頭檔案記錄插入資料欄位，但我們不建議將多個接收器(或天線)的資料連線到同一個檔案中。如果必須交換來自多個接收器的資料，那麼將不同接收器多次收集到的相同或相似的衛星資訊包括在內將是不經濟的。因此，可以交換來自一個接收器的導航資訊檔案，或者建立包含來自多個接收器的非冗餘資訊的組合導航資訊檔案，以獲得最完整的檔案。
RINEX版本1導航資訊檔案的資料記錄格式與以前的NGS交換格式相同。
（3）可見性的定義