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《嵌入式系統Linux核心開發實戰指南（ARM平臺）》書評

 

     手裡拿著一本沉甸甸的《嵌入式系統Linux核心開發實戰指南（ARM平臺）》，真的讓我感慨萬分。這本書在我的編輯及多方的共同努力下終於出版了，看著精美的成品書，我心裡也有無法言表的滿足與興奮。
封面上赫然寫著“技術總監辭職一年精心寫作”幾個大字，在編輯的過程中，我也時時刻刻地感受到作者的良苦用心，王洪輝老師把自己12年的工作經驗和學習心得全部體現在這一本厚達1156頁的鉅著中。“緣起”中的字字句句也能讓我體會到作者在與Linux打交道的這麼多年中，從“隱憂和茫然”到“融會貫通”的蛻變。
試問人的一生能有幾個12年！這本書是作者在Linux陣線上不斷奮鬥的成長寶典，介紹了嵌入式系統的概念、組織架構、工作原理、軟硬體設計流程、開發除錯方法以及嵌入式Linux的開發方法和技能，列舉了許多作者工作中的實際案例。對於剛起步的初學者，它能讓你快速入門，不走彎路；對於入行多年的工程師，它能讓你遇到難題不求人；對於經驗非常豐富的高手，它更是一個交流切磋的平臺。
或許您對Linux核心的四大核心元件——“記憶體管理”、“程序管理”、“檔案系統”、“裝置驅動”並不陌生，但是您瞭解它們的原理和實現內幕麼？
“Linux在系統啟動初期使用一種相對簡單的叫做‘頁幀位碼錶’的機制來管理實體記憶體，這種機制為系統中的所有記憶體節點（node）的每個頁幀（page）包括記憶體孔洞中的頁分配一位作為它的位碼，位碼為1表示其對應的頁面不存在或者正被使用，位碼為0表示對應的頁面空閒，可以被重新分配。每個記憶體節點的頁幀位碼錶空間大小是按頁對齊的，所有記憶體節點的頁幀位碼錶逆序按頁連續存放在從核心本身所在記憶體空間的下一頁開始的位置，如圖18-4所示（注意：記憶體頁幀位碼和核心本身必須放在0號記憶體節點的某個記憶體bank中，否則系統不能啟動）。啟動程式碼首先將所有頁幀位碼全部設定為1，然後將記憶體節點中實際存在的實體記憶體對應的頁幀位碼清為0，再將initrd、核心本身、頁幀位碼錶、頁表等所佔記憶體空間對應的頁幀位碼設定為1，保護這些記憶體不被破壞，這樣那些頁幀位碼為0的實體記憶體頁就可以被記憶體分配函式分配了。”（節選自第18.4.1節）
您是否以前也遇到過相同的問題，是否也曾經迷茫彷徨？看到王老師的精闢解析，您是否有一種頓悟的感覺呢？這點點滴滴都是王老師多年工作經驗的積累，引用一個時髦點的詞，這可都是真真切切的“原創”啊！
“控制檯裝置的兩個驅動程式的操作函式完全不一樣，由printk()呼叫的控制檯驅動程式的操作函式由struct console結構中的函式指標指定，通常只需實現其中的write()方法，而/dev/console對應驅動程式的操作函式由struct TTY_driver結構中的函式指標指定，一般都要實現第25.2.6節中介紹的操作方法。另外兩個驅動程式的實現機制也不同，當printk()呼叫write()方法從控制檯輸出字元時，write()方法一直等待所有字元傳送結束才退出，不會在等待的時候使呼叫它的程序休眠，主動讓出CPU時間片，因為系統啟動過程中就需要呼叫printk()函式（console_init()函式執行後就可以從控制檯輸出核心資訊），而此時系統中還沒有建立其他程序，只有啟動程序即0號程序，不可能休眠，所以在編寫驅動程式或其他核心程式時，一定要儘量少用printk()函式，更不能在執行時的迴圈程式內使用printk()，否則會大大降低系統的效能，而/dev/console對應驅動程式的讀寫方法的實現機制卻與printk()驅動程式的機制不一樣，讀者可以仔細閱讀TTY_write()函數了解其實現機制。”（節選自第25.2.10節）
您在以往的學習過程中注意到了兩個驅動程式的操作函式具有上述不同之處麼？王老師帶你進入“Linux裝置驅動程式”的神祕境地，為你揭開控制檯裝置驅動程式的面紗，讓你看得明明白白！
“在Linux系統中，所有與具體處理器相關的變數都會在變數名前面加上‘per_cpu_’字首，我們叫它為‘處理器專用變數’，如per_cpu_ rcu_data等，在支援CONFIG_SMP的系統中，所有帶‘per_cpu_’字首的處理器專用變數在每個處理器中都會有一個具體實現，比如，假設系統中有NR_CPUS個處理器，那麼每個處理器專用變數在系統中都有NR_CPUS+1（.data.percpu中放的是所有多處理器專用變數的原始變數，它獨立於各處理器的變數區之外，儲存了所有多處理器專用變數的初始資料）份實現，它們的名字一樣，但儲存位置不一樣。” （節選自第31.1節）
沒有對技術的深刻理解和細心歸納是無法完成這本寶典的，當你手捧本書並細細研讀的時候，肯定會為書中一個個解決難題的點睛之筆不斷叫好的！
全書對Linux核心原始碼進行了深入的剖析，使讀者既理解了核心原理，又能夠進一步指導今後的開發工作，這樣有效地促進了理論與實踐的相互結合與共同提高，最終就能實現“不管風吹浪打，勝似閒庭信步”的境界！

           

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你好！ 這是你第一次使用 **Markdown編輯器** 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章，瞭解一下Markdown的基本語法知識。

新的改變

我們對Markdown編輯器進行了一些功能拓展與語法支援，除了標準的Markdown編輯器功能，我們增加了如下幾點新功能，幫助你用它寫部落格：

1. 全新的介面設計 ，將會帶來全新的寫作體驗；
2. 在創作中心設定你喜愛的程式碼高亮樣式，Markdown 將程式碼片顯示選擇的高亮樣式 進行展示；
3. 增加了 圖片拖拽 功能，你可以將本地的圖片直接拖拽到編輯區域直接展示；
4. 全新的 KaTeX數學公式 語法；
5. 增加了支援甘特圖的mermaid語法¹ 功能；
6. 增加了 多螢幕編輯 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦點寫作模式、預覽模式、簡潔寫作模式、左右區域同步滾輪設定 等功能，功能按鈕位於編輯區域與預覽區域中間；
8. 增加了 檢查列表 功能。

功能快捷鍵

撤銷：Ctrl/Command + Z

重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜體：Ctrl/Command + I
標題：Ctrl/Command + Shift + H
無序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼：Ctrl/Command + Shift + K
插入連結：Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的建立標題，有助於目錄的生成

直接輸入1次#，並按下space後，將生成1級標題。
輸入2次#，並按下space後，將生成2級標題。
以此類推，我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。

如何改變文字的樣式

強調文字 強調文字

加粗文字 加粗文字

標記文字

刪除文字

引用文字

H₂O is是液體。

2¹⁰ 運算結果是 1024.

插入連結與圖片

連結: link.

圖片:

帶尺寸的圖片:

當然，我們為了讓使用者更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

去部落格設定頁面，選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block var foo = 'bar'; 

生成一個適合你的列表

• 專案
  • 專案
    • 專案

1. 專案1
2. 專案2
3. 專案3

• 計劃任務
• 完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的：

專案	Value
電腦	$1600
手機	$12
導管	$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文字居中	第二列文字居右	第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。²

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML。

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通過尤拉積分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能，豐富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 現有任務
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        進行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        計劃一               :         des3, after des2, 5d
        計劃二               :         des4, after des3, 5d

• 關於 甘特圖 語法，參考 這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：:

這將產生一個流程圖。:

• 關於 Mermaid 語法，參考 這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖：

• 關於 Flowchart流程圖 語法，參考 這兒.

匯出與匯入

匯出

如果你想嘗試使用此編輯器, 你可以在此篇文章任意編輯。當你完成了一篇文章的寫作, 在上方工具欄找到 文章匯出 ，生成一個.md檔案或者.html檔案進行本地儲存。

匯入

如果你想載入一篇你寫過的.md檔案或者.html檔案，在上方工具欄可以選擇匯入功能進行對應副檔名的檔案匯入，
繼續你的創作。

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1. mermaid語法說明 ↩︎

2. 註腳的解釋 ↩︎