李根 安妮 郭一璞 發自 凹非寺 
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

△ 當年。圖片來自@MSFTResearch

微軟亞洲研究院（MSRA）20週歲了。

這20年裡，發表論文5000多篇，和300多所大學合作，設立了180多個博士專案，院友人數超過7000名。

但MSRA的意義，又豈止於此？

MSRA的影響，又豈止於此？！

上週，量子位盤點了MSRA 20年20人，他們無一不是產學研領域的一代宗師，無一不在各自領域獨領風騷，並在MSRA基礎上實現了更大的影響。

但MSRA的20年價值，還有另一個維度管窺——從這裡走出的創業者、創辦的創新公司，也在讓世界變得不同。

或許在更遙遠的未來，他們創造的價值，還會超過微軟公司本身。

所以今日，讓我們一起關注：微軟亞洲研究院20年20創業公司——幾乎清一色AI公司。

量子位按照創業領域和創辦時間盤點如下：

機器視覺

1、曠視科技（Face++）

概況：創辦於2011年，主打AI視覺，目前已是一家估值40億美元的公司了，也是最早打響名氣的中國AI公司。

MSRA院友：CEO印奇、CTO唐文斌，首席科學家孫劍。

曠視的緣分，從微軟亞洲研究院開始。

曠視3位創始人，均出自清華，均是姚班高材生，其中印奇和唐文斌為2006級同班同學，楊沐則是他倆學弟。

2008年，大二的印奇先進入MSRA實習，參與人臉識別引擎的研發。而1年後，唐文斌也開始來到MSRA實習，就在印奇隔壁的影象搜尋組，於是2人更加熟絡，經常相約在MSRA附近的一個日料餐廳聊天。

也是在MSRA，印奇和唐文斌與孫劍相遇，後者於2003年西安交大博士畢業後入職MSRA，並不斷以突破性研究，成為首席研究員。

於是2016年——曠視創辦第5年，印奇和唐文斌終於挖得孫劍加盟，擔任首席科學家、研究院院長，其後曠視多次在國際AI大賽中以實習生組隊奪冠刷榜，曠視研究院功不可沒。

目前，曠視科技創辦以來，已獲4輪融資，投資方中包含聯想之星、創新工場、啟明創投、富士康、建銀國際、螞蟻金服，阿里集團等，是中國品牌和估值最高的AI公司之一。

2、依圖科技

概況：創辦於2012年，總部位於上海，主打AI視覺，目前估值超20億美元。

MSRA院友：聯合創始人林晨曦。

依圖科技2位創始人：朱瓏和林晨曦是發小（從小學到高中同學），少年時代都在福州，其後前者前往美國東北大學計算機系，後者錄入上海交大材料學院系——一年後自願降級轉入計算機系。

2002年，林晨曦代表上海交大奪得ACM全球大學生程式設計競賽總決賽首個冠軍，打破亞洲零紀錄，從此名震江湖。

2005年，林晨曦加入微軟亞洲研究院，從事機器學習、計算機視覺、資訊檢索以及分散式系統方向的研究工作。

在MSRA，林晨曦遇到了改變命運的“boss”王堅。

2008年，林晨曦跟著王堅離開了微軟，加盟了阿里，任職阿里雲技術總監，搭建了中國首個擁有自主智慧財產權的分散式計算平臺“飛天”。

2012年，離開阿里，與發小朱瓏創立AI視覺公司依圖科技。

截至目前為止，依圖獲得了4輪融資，真格基金、紅杉中國、高瓴資本、雲鋒基金、工銀國際、浦銀國際、興業國信資管等加持，估值超過150億元，在安防、醫療等領域落地，還主導成立了一家AI晶片子公司。

3、商湯科技

概況：2014年創辦於香港，主打AI視覺，估值超60億美元，是全球估值最高的AI公司之一。

MSRA院友：創始人湯曉鷗、CEO徐立，聯合創始人楊帆。

“商湯商湯”——商業化的湯教授。商湯早年解釋公司名，這是最常用的段子，而其創始人湯曉鷗，正是學界知名段子手。

湯曉鷗1990年畢業於中科大，於1996年在MIT拿下計算機博士學位，其後任教港中大，並於2001年建立了香港中文大學多媒體實驗室。

2005年-2008年期間，湯曉鷗在MSRA擔任視覺計算組主任，並在2009年CVPR中奪得最佳論文，成為該頂會亞洲首篇。

2014年，湯曉鷗以創始人身份創辦AI視覺公司商湯科技，旨在將科研成果轉換為商業化技術，其學生徐立、楊帆等出任聯合創始人。

現任CEO徐立，本科和碩士學成於上海交大計算機系，2007年碩士畢業後來到MSRA，2008年獲得比爾·蓋茨親自頒發微軟亞洲研究院微軟學者獎，2010年前往湯曉鷗創辦的港中大多媒體實驗室攻讀博士，導師是現任騰訊優圖負責人賈佳亞教授。

另一聯合創始人楊帆，畢業於清華大學電子工程系，擁有本科及碩士學位。在2006-2014年間任職微軟亞洲研究院創新工程組，負責視覺演算法的產品轉化。

截至目前為止，商湯共宣佈了4輪融資，估值超過60億美元，是全球估值最高的AI公司之一，單輪融資額屢屢重新整理全球記錄。

其主要投資方有：IDG、StarVC、鼎暉、阿里巴巴、軟銀願景等。

商湯還承建了智慧視覺國家新一代人工智慧開放創新平臺，是當前5大國家平臺中，唯一由創業公司承辦的平臺。

4、碼隆科技

概況：創立於2014年，總部位於深圳，主打AI視覺，為企業提供自助式的商品識別技術等服務。

MSRA院友：CEO黃鼎隆，CTO碼特（Matt）。

黃鼎隆1999年本科入學清華工業工程系，2008年在清華大學人機互動方向博士畢業，曾發表人機互動領域國際頂級學術會議及期刊論文7篇。

2009年，進入微軟亞洲研究院的黃鼎隆與微軟亞洲研究院高階研發主管的Matt相遇，由此結下良緣。

Matt多年都是微軟績效排名前1%的傑出員工與管理者，曾主導開發的“必應詞典”。

Matt的部門屬於研究部門，黃鼎隆則在MSN做產品。

Matt與黃鼎隆的聯手源自必應詞典開發，當時院內將其稱為“黃金搭檔”。

2014年，Matt與其中國女友結婚，婚禮結束後，Matt與黃鼎隆在討論中一致看好深度學習將會帶來的AI革命，於是相約創業。

是年，碼隆科技創立，二人各取名中一字。

碼隆科技成立後，主要為企業客戶提供計算機視覺解決方案。目前推出了自助式人工智慧視覺應用平臺ProductAI，企業通過簡單、快速的API呼叫，可一站式獲得多種人工智慧技術服務，實現技術與業務的無縫對接。

目前為止，碼隆共宣佈了4輪融資，B輪由軟銀中國領投2.2億元，其主要股東還有達晨創投、遠鏡創投，以及埃森哲等。

5、中科慧眼

概況：創立於2014年，“中科院”系公司，是一家自動駕駛供應鏈上的主攻，目前主要領域是ADAS。

MSRA院友：創始人及CEO姜安。

姜安是中科院自動化所計算機應用技術專業博士，副研究員。2003年進入中科院自動化研究所，又從事了近十年的機器學習演算法和軟體研發工作。

2012年，抱著讓技術產品化實際應用的想法，離開中科院，先後在諾基亞和微軟擔任影象處理專家。

2014年，他再次離職創辦中科慧眼，合夥參與的還有他的微軟工作同事、中科院自動化所模式識別和智慧系統博士崔峰。

中科慧眼主要切入領域為汽車自動駕駛系統及相關產品研發，在立體視覺、影象處理、視訊分析、模式識別、資料探勘等技術領域有積累，產品已量，是國內ADAS領域的重要玩家。

中科慧眼創立至今，共宣佈了3輪融資，不乏國金投資、聯想創投等產業投資方，2017年11月，中科慧眼還獲得了Apollo基金和中關村發展集團總額1億元新投資，也成為百度Apollo組建基金後，第一批投資的公司。

6、中科視拓

概況：創立於2016年，另一家“中科院”系創業公司，主打AI視覺。

MSRA院友：創始人山世光。

中科視拓，又一位大牛科學家“下海”專案。山世光是機器視覺領域的老兵。在創業前，山世光是中科院智慧資訊處理重點實驗室的常務副主任、中科院計算所研究員、博士生導師。

山世光出身哈工大計算機系，1997年和1999年分獲學士和碩士學位。

其後前往中科院計算所讀博。

2001年，讀博期間的山世光在MSRA實習，當時作為主力研發了給比爾蓋茨演示的人臉識別系統——當時專案負責人是時任院長沈向洋。

後來山世光還回憶說，在MSRA實習期間，沈向洋對他影響很大，因為沈向洋為人風趣幽默，工作異常努力，位居院長之位還每週看最新進展的研究論文。經常很晚還去工位上看望學生，問“今天有什麼新想法”。

論學術成就，山世光及團隊迄今已在國際/國內期刊、國際會議上發表/錄用學術論文150餘篇，其中IEEE Trans. on PAMI, IEEE Trans. on Image Processing等國際期刊論文30餘篇，計算機視覺領域一流國際會議(CVPR, ICCV, ECCV)論文27篇。

其後時代浪潮洶湧，2016年，山世光帶著自己的博士生劉昕（中科視拓CEO）開啟創業，團隊中還有CVPR中標論文的第一作者張傑等。

目前，MSRA還有兩位相關者是中科視拓的技術顧問，一位是曾在MSRA實習的餘凱，另一位則是MSRA首席研究員、人臉識別專家華剛。

創業至今，中科視拓共官宣了2輪融資，投資方中包括安賜資本、線性資本、紫牛基金，以及明勢資本等。

以上，是MSRA走出的6家傑出AI視覺公司。

自動駕駛

1、Momenta

概況：創辦於2016年，主打自動駕駛方案研發，是目前國內估值最高的無人車公司之一，最新估值已超10億美元。

MSRA院友：創始人曹旭東、任少卿和夏炎。

Momenta是一家少年天才們創辦的自動駕駛公司。

公司創始人及CEO曹旭東2008年畢業於清華大學，本科專業是工程力學，獲得清華直博後，又對AI發生興趣，並且痴迷又果敢，博一過後為AI出國深造申請了退學，導師三次挽留也沒能改變他的主意。

後來曹旭東意外撞進MSRA，自此如魚得水，在計算機視覺組，被技術和學術氛圍吸引，最終成為MSRA一員。

2015年，曹旭東受湯曉鷗招募加入初創的商湯科技，擔任執行研發總監，並開始籌建北京研發團隊。

但2016年8月，離開商湯，自立門戶創辦了自動駕駛公司Momenta。

跟曹旭東一同創業的還有3位少年天才。

一位是任少卿，中國科技大學與微軟亞洲研究院聯合培養博士班，提出適用於物體檢測的高效框架Faster RCNN和影象識別演算法ResNet，後者相關論文於2016年獲得計算機視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。

這兩項成果幫助微軟在2015 ImageNet、2015 MS COCO Challenge等比賽中獲得多項冠軍，比賽的參與者包括來自Google大腦，Facebook AI實驗室等著名AI實驗室的若干隊伍。

還有一位夏炎，也是中國科學技術大學和微軟亞洲研究院聯合培養博士，是深度學習和大資料領域的專家，現任研發總監。

第四位Momenta創始人孫剛，是中科院計算機視覺博士，在高效能運算系統領域頗有建樹。

2015年1月在百度工作期間，孫剛參與設計了包含144塊GPU的深度學習訓練系統“Minwa超級計算機”，這是當時世界上第一個用大規模GPU叢集做深度學習的系統。

目前，Momenta共計官宣了5輪融資，投資方有創新工場、真格基金、藍湖資本、順為、賓士母公司、蔚來資本、九合創投、GGV、凱輝基金、元禾資本、招商創投、國鑫、高達資本等。

另外，Momenta也是騰訊國內投資的第一家自動駕駛公司。

Momenta的歷史總融資額達2億美元，目前估值超過10億美元，是國內第一梯隊的無人車公司。

2、WeRide.ai（原景馳）

概況：創立於2017年4月，主打L4級以上自動駕駛，之前以百度系公司知名，但也是不折不扣的MSRA院友企業，最近完成了新一輪億級美元規模融資，還在廣州聯手廣州公交推出了國內首輛無人駕駛出租。

MSRA院友：CEO韓旭、CTO李巖，研發VP鍾華。

韓旭、李巖和鍾華等均有過MSRA經歷，而且還是MSRA創辦初期時的院友。

其中韓旭具體在MSRA經歷見諸公開的不多，他本科畢業於北京交通大學計算機與資訊科技學院，其後保送至資訊所讀研，師從袁保宗教授。

2007年獲得伊利諾伊大學香檳分校的計算機工程博士學位，此後先後任密蘇里大學的助理教授，密蘇里大學博士生導師、終身教授，計算機視覺和機器學習實驗室主任。

韓旭於2014年底加入百度矽谷人工智慧實驗室，研究並開發了基於深度學習的端到端中文語音識別系統（DeepSpeech2）。在單句上下文的情況下，該系統實現了超過人類認知水平的識別率，並被MIT Tech Review評為2016十大技術突破之一。

DeepSpeech2也是百度AI程序裡最高光的成果之一。

其後韓旭進入百度自動駕駛事業部，擔任首席科學家。

2017年4月，追隨其百度無人車時的領導王勁創業，以聯合創始人及CTO身份創立景馳科技。

2018年2月，韓旭接替王勁出任CEO。

2018年10月，景馳科技更名WeRide.ai——文遠知行。

另外，在WeRide.ai中，景馳CTO李巖、研發副總裁鍾華都是微軟亞洲研究院最早期員工。

李巖清華出身、CMU博士畢業，師從於機器人研究院的金出武雄教授，曾在Facebook，微軟研究院擔任資深工程師，是微軟亞州研究院前15名員工 。

研發副總裁鍾華，也是清華出身、CMU博士畢業，曾任職微軟亞洲研究院、谷歌研究院。

目前，WeRide.ai共計披露了3輪融資，投資方有華創、啟明創投、創新工場和英偉達等。最近，WeRide.ai宣佈獲得了現全球第一大車廠雷諾聯盟的A輪投資。

3、飛步科技

概況：創立於2017年8月，主打無人駕駛貨運、晶片等全棧解決方案，總部位於杭州，是進展最快的無人駕駛初創公司。

MSRA院友：創始人及CEO何曉飛。

何曉飛也是MSRA走出的低調大神，在浙江大學、滴滴等開宗立派，把MSRA精神延續擴大，所以也成為MSRA20年重要人物之一。

何曉飛2000年畢業於浙江大學計算機系，獲學士學位，同時赴芝加哥大學讀書。

2001年-2004年期間，在微軟亞洲研究院實習，導師是張巨集江和馬維英，當時一同實習的還有後來參與創辦百度IDL的餘凱，以及360 AI研究院院長的顏水成。

何曉飛為人低調，但實習期間就已展現出學術才華。在實習期間，甚至作為年度代表彙報工作，MSRA歷史上罕見。

在MSRA期間，何曉飛參與提出的laplacianfaces（拉普拉斯臉）人臉識別演算法，是當時計算機視覺領域最有影響力的演算法之一。

2005年，29歲的何曉飛受聘浙大計算機系正教授，是浙大歷史上最年輕正教授之一；2011年何曉飛獲國家傑出青年基金，這是該官方榮譽1994年創辦以來最年輕的獲得者之一。

2015年，何曉飛入職滴滴，成為第一個技術方面的高階副總裁，負責滴滴出行平臺核心交易引擎建設，成為滴滴擊敗Uber中國的關鍵。

2016年4月，滴滴研究院建立，任創始院長，建滴滴無人車團隊，在滴滴招募建立起AI人才團隊。

2017年7月，正式創立無人駕駛公司飛步科技，任創始人、CEO。

目前，飛步科技官宣過一輪融資，來自創新工場。最近還宣佈深度學習晶片流片成功，創下了國內車載晶片的算力新紀錄。

以上，就是3家MSRA走出的無人駕駛代表性公司。

晶片

1、地平線機器人

概況：創辦於2015年7月，主打AI晶片，以智慧駕駛，智慧城市和智慧零售為主要應用場景， 提供給客戶開放的軟硬體平臺和應用解決方案。目前估值超20億美元，是國內估值最高的AI晶片公司之一。

MSRA院友：創始人及CEO餘凱。

餘凱也是MSRA 20年曆史中院友影響力的代表人物之一。他在NEC和百度IDL的貢獻，把MSRA精神帶到了更多地方。

餘凱於1998年和2000年分別在南京大學獲得學士和碩士學位，2004年在德國慕尼黑大學獲得電腦科學博士學位。

2002年，餘凱以實習生身份，開始在微軟亞洲研究院實習，進行影象搜尋方面的研究。

博士畢業後，餘凱先在西門子任職中央研究院高階研究科學家。

2006年至2012年3月，餘凱出任美國NEC高階研究員及部門主管，NEC美國研究院也是世界上最早從事卷積神經網路研發的 5 個實驗室之一。

餘凱還率隊在在PASCAL VOC視覺識別競賽中獲得第一名，ImageNet(2010)第一名。

2012年4月，餘凱回國加入百度，任職多媒體部和圖片搜尋產品部高階總監。

2013年7月，參與組建百度深度學習研究院(Institute of Deep Learning, IDL)，成為其後百度研究院前身，李彥巨集親自任院長，餘凱任常務副院長。

百度IDL，也是國內最早組建的明確以深度學習為方向的前沿技術研究院。百度IDL創立後聚集了大批人才，在語音、影象和自動駕駛等領域，為中國AI創新及創業輸出了大批領軍人才。

2014年7月，餘凱還幫助百度力邀吳恩達加盟，擔任百度首席科學家，吳恩達從Google大腦加盟百度，一度也引發國際關注，是百度歷史上最具影響力的引援之一。

2015年6月，餘凱離職百度，其後創辦地平線機器人，任職CEO。

目前，地平線共宣佈了3輪投資，紅杉中國、創新工場、晨興創投、真格基金、DST、英特爾，高瓴等均在股東之列。地平線去年推出了旭日和征程2款AI處理器，2018營收達億元級，增長同比增10倍。

估值方面，也比去年同比增長了3-4倍，最新市場傳聞，估值已超過20億美元，是國內估值最高的AI晶片公司之一。

2、深鑑科技

概況：創立於2016年3月，清華系AI公司，主打AI晶片，今年7月被賽靈思併購，傳聞收購價3億美元。

MSRA院友：CEO姚頌。

深鑑是清華系AI創業公司，也是師徒合夥創業的案例。

1992年出生的姚頌，2011年入學清華電子系本科，期間還交換斯坦福。

2014年12月至2015年7月，實習於微軟亞洲研究院。

姚頌2015年清華畢業，原本拿到了CMU的offer，但他最終決定創業，其深鑑科技聯合創始人汪玉，正是姚頌在清華時導師。

汪玉是清華大學電子工程系副教授，是清華大學的首批終身教職老師，有10年硬體加速研究經驗。

還有一位清華電子系畢業的聯合創始人兼首席科學家韓鬆，斯坦福大學電子工程系博士，曾斬獲ICLR 2016最佳論文、FPGA 2017最佳論文。

深鑑科技收購之前，曾宣佈3輪融資，投資方中有金沙江、高榕和華創等VC機構，也有螞蟻金服、三星風投、招商局創投和賽靈思，聯發科等戰略投資方。

2017年10月，深鑑釋出了6款深度學習應用產品：深鑑科技深度學習SDK-DNNDK。

2018年6月，深鑑對外宣佈了進軍ADAS領域的訊息，其時推出了自主研發的ADAS系統DPhiAuto，而且還與日本、美國、德國的大車企簽下合同。

2018年7月，賽靈思宣佈全資收購深鑑科技，當時未披露交易額，但市場傳聞稱3億美元左右。

以上，就是2家MSRA“實習生”創辦的AI晶片公司。

人機互動

1、亮風臺科技

概況：創立於2012年11月，是一家以AR為方向的人機互動公司，總部位於上海，目前釋出了AR眼鏡產品。

MSRA院友：聯合創始人兼首席科學家凌海濱。

亮風臺之名源自雲南昭通地名，是CEO廖春元故鄉所在地，不過亮風臺創始人中，MSRA之緣源自首席科學家凌海濱。

在這家清華系公司中，凌海濱畢業於北大數學系，並在北大計算機係獲得碩士，2000年-2001年曾在MSRA擔任助理研究員，其後赴馬里蘭大學讀博。

2008起，凌海濱在美國天普大學（Temple University）任教，現在為計算機系副教授，其主要研究領域包括計算機視覺、增強現實、人機互動和醫學影象，獲2003年度ACM UIST最佳學生論文獎，2014年度美國自然科學基金CAREER Award。任CVPR 2014和CVPR 2016年的領域主席（Area Chair），並且擔任IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence和Pattern Recognition的編委。

2012年，凌海濱參與創辦了亮風臺，並擔任首席科學家。

目前為止，亮風臺公宣佈過4輪融資，投資方有美圖、GGV等。2015年11月則釋出了國內第一款視覺增強 AR 眼鏡 HiAR Glasses。

2、Vincross

概況：創辦於2014年4月，是一家機器人公司，主打機器人硬體、作業系統、軟體應用、網路服務等完整的機器人生態鏈。全地形六足機器人HEXA是Vincross的知名產品。

MSRA院友：創始人孫天齊。

孫天齊2012年本科畢業於南京航空航天大學計算機系。

2011年-2012年曾在MSRA實習，主要進行人工神經網路方面的研究。

2012年9月至2014年4月，則在清華神經工程實驗室任職科學家。

2014年，孫天齊創辦機器人公司Vincross，其中全地形六足機器人HEXA是其知名產品。

目前為止，Vincross拿到了真格基金的100萬美元的天使輪投資。而在產品逐漸成型之後，真格聯合GGV紀源資本繼續投了Vincross的A輪600萬美元。

3、石頭科技

概況：創辦於2014年7月，更知名的品牌是：小米米家掃地機器人。

MSRA院友：創始人昌敬。

石頭科技無人曉，米家掃地誰不知？這就是石頭科技的現狀，爆款產品已經打造，但產品品牌也超過了公司知名度。

其創始人昌敬曾在MSRA工作，其後加盟百度，參與了百度魔圖、百度地圖等產品，離職前是前百度地圖產品負責人。

2014年昌敬離職尋求創業機會，機緣巧合認識小米，並快速組隊，成立了石頭科技。

石頭機器人創始團隊成員，由昌敬4個微軟的前同事組成，42天就完成了Demo，並獲得了小米投資。

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