MTK平臺驅動除錯指南
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Ø GPIO設定篇
一、GPIO有關的函式
1．GPIO_ModeSetup:
函式原型：void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)
功能：設定GPIO的工作模式是作為GPIO，還是作為專有功能介面。
引數：
pin：GPIO 的pin腳號，對應於原理圖上MTK62XX 主CPU晶片的上的GPIO標號
conf_dada：值有0~3。其中0是表示作為GPIO模式，其他根據專有功能的不同進行設定。
2．GPO_InitIO
函式原型：void GPIO_InitIO(char direction, char port)
功能：初始化GPIO的工作方向是作為輸入，還是作為輸出
引數：
direction：工作方向，0表示輸入，1表示輸出
port：GPIO的pin腳
3．GPIO_ReadIO
函式原型：char GPIO_ReadIO(char port)
功能：從GPIO讀取資料
引數：
port：GPIO的pin腳
4．GPIO_WriteIO
函式原型：void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)
功能：往GPIO寫資料
引數：
data： 1表示給高電平，0表示給低電平
port：GPIO的pin腳
備註：這些函式在Gpio.C中可以找到。
二、GPIO模式設定
GPIO口在系統上電的時候，有的是預設高電平，有的是預設低電平，這是MCU內部決定的，軟體無法更改，但是在系統開機過程中，會對GPIO進行初始化，MCU中有幾個GPIO模式初始化暫存器，通過這個暫存器給GPIO設定初始模式。
例如：以下這個暫存器就是用來設定0-7號GPIO的模工作模式的。
這個初始化過程在Gpio_Drv.C中的函式GPIO_init()中，專案開始的時候，先要檢查這個部分的模式設定是否正確。
三、各個功能模組的GPIO設定
1. LCD背光，馬達
有的LCD背光是靠GPIO進行控制的，有的則靠PMIC進行控制。但不管那個方式進行控制，都只需修改Custom_equipment.c中的相關部分就可以了，具體如下：
首先，檢查陣列
GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl[] = {
/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT */ {GPIO_VAILD, GPIO_PORT_24, netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT], NULL },
。
。
。
};
將沒有使用的GPIO，用GPIO_INVALID給遮蔽掉。
然後，修改函式custom_cfg_gpio_set_level，在對應的GPIO型別上將控制函式新增進去即可。比如：
switch(gpio_dev_type)
{
case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:
if( gpio_dev_level == LED_LIGHT_LEVEL0)// LEVEL0- LEVEL5是背光由若到強的控制，LEVEL0表示關閉背光
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
else
GPIO_WriteIO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
PWM2_level(gpio_dev_level);
break;
2. 藍芽
在檔案bt_hw_define.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改。
#define BT_GPIO_RESET 52//39 //GPIO_39 : PMIC reset
#define BT_GPIO_DSC 36//;4 //GPIO_4 : to disconnect RFComm link
#define BT_GPIO_POWER 4//12 //GPIO_12: Power
#define BT_GPIO_DATASELECT 0//;3 //GPIO_3: DataSelect
3. Camera
在檔案Camera_hw.c和sccb.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改。
【Camera_hw.c】
#define MODULE_POWER_PIN 6 // GPIO NO.
#define MODULE_RESET_PIN 12 // GPIO NO.
#define MODULE_CMPDN_PIN 13 // GPIO NO.
【sccb.h】
#define SCCB_SERIAL_CLK_PIN 8
#define SCCB_SERIAL_DATA_PIN 9
4. TouchPanel
在檔案Touch_panel_spi.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改
#define SPI_DIN_PIN 1 //17 /*1GPO*/
#define SPI_CLK_PIN 8 //20 /*8GPO*/
#define SPI_DOUT_PIN 38 //22 /*18GPI*/
#define SPI_CS_PIN 9 //23 /*9GPO*/
#define SPI_BUSY_PIN 5 //21 /*5GPI*/
四、總結
GPIO的設定相對來講比較簡單，只要仔細參對原理圖，基本上就可以將GPIO配置好。當然有些時候GPIO配置好了也達不到效果，就需要和硬體工程師一起來進行檢測分析，測量對應電路的工作電壓或電流，來判斷工作是否正常。總之在前期的除錯方面，多跟硬體工程師溝通、討論、分析，會很快解決問題。
Ø 中斷除錯篇
中斷除錯一般來說包括以下幾個方面，一一做簡單介紹：
1. 中斷號匹配
這個部分在檔案eint_def.c中進行設定，參照原理圖設定即可。
2. 中斷觸發方式的設定
在檔案eint_def.c中，首先要對中斷的觸發響應時間進行設定，是在陣列變數custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情況下這個部分是不用動的，但有時候中斷觸發有問題的時候，這就是一個除錯點。比如對於Touchpanel的中斷，對應的響應時間一般是0，如果不是0，就需要修改。
另外，因為中斷觸發分電平觸發和邊沿觸發，電平觸發又分高電平觸發和低電平觸發，邊沿觸發又分為上升沿觸發和下降沿觸發，因此先需要跟硬體工程師瞭解對應的中斷觸發方式，然後在對應的中斷初始化的地方修改觸發方式。
3. 中斷處理流程除錯
有時候中斷設定好了，對應功能也不能正常使用，那麼就需要除錯中斷處理流程了，需要增加trace，一般我們會用系統帶的trace函式kal_prompt_trace，有時候除錯這個函式不能正常工作，那麼我們就用這個檔案中的函式sys_print列印trace資訊，要使用這個函式，需要在系統最開始啟動的時候，呼叫sys_uart_init進行初始化。這個函式庫是在6228平臺上做的，可能在其他平臺上暫存器因為不同，需要進行修改。
往往在除錯的過程中，經常發現是給晶片供電方面出了問題。因為有時候MTK給過來的程式碼，在他們的參考設計上是一種供電方式，但是在我們的設計上可能就是不一樣了。所以在找到晶片供電部分程式碼的時候，查詢對應資料，看是否呼叫正常。
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