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一個節點，單獨run時，裡面的printf之類的螢幕顯示語句是正常的。但是如果把節點通過launch的形式啟動，會導致有一部分輸出語句不列印了。如果不知道這回事，除錯程式碼的過程會以為程式出錯了，很耽誤時間。

　　兩個方法恢復：

　　１,launch檔案裡,節點最後新增output="screen"

<launch>
    <node name="icp" pkg="my_pcl_tutorial" type="icp"  output="screen">
    <param name="MaximumIterations" value="80"/>
        </node>
</launch>
　　２,啟動launch 的時候，用命令：$ roslaunch --screen package_name launch_file_name.
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作者：ethan_guo 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80239584 
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