PCL（Point Cloud Library）
PCL（點雲庫）
OpenCV是2D資訊獲取與處理的結晶
PCL就在3D資訊獲取與處理上具有同等地位，PCL是BSD授權方式，可以免費進行商業和學術應用。
PCL起初是ROS（Robot Operating System）
PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先進高效能運算技術，通過並行化提高程式實時性。
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