整合Bullet物理引擎到Ogre on iPhone

阿新 • • 發佈：2018-11-15

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為什麼選擇Bullet

算是一個比較流行的3D物理引擎了，大概的看了幾眼以後，瞭解了一些基本用法，發現很多3D物理中的概念與2D（比如Box2d）中的概念是相同的，甚至，Bullet的一些用法都與Box2D類似。基本瞭解以後，對於我來說，那就是iPhone平臺的問題了。
我選擇Bullet而不是其它一大堆同樣著名的物理引擎，主要源自烏龍(oolongengine)引擎，該引擎由wolfgang.engel最先建立，並且內嵌了bullet的支援，竟然如此大牛都青睞的引擎，我怎麼能無視呢？何況，oolongengine的使用，也說明Bullet在iPhone中使用完全沒有問題。另外，還有Blender這個非常著名的3D建模工具也是對Bullet有直接支援，可見Bullet的流行程度。事實上，還有些故事，比如oolongengine的專案負責人之一erwin.coumans，同時就也是Bullet的專案建立者兼現在的負責人。（到Google Code上去看看就知道了）並且,erwin提到，Bullet能夠流暢的在iPhone上執行，wolfgang提供了很大的幫助，對浮點運算進行了特別優化。最有意思的是，迪斯尼公司，自己的一些專案用到了Bullet，（看主頁上的介紹，起碼玩具總動員3這個遊戲用到了Bullet）所以開發了自己的MAYA Bullet外掛，為了回報開源社群，已經將此外掛開源了。。。。。感謝Bullet，也感謝迪斯尼，同時感嘆國外這種開源社群之間的互動。。。。。呵呵，這才叫欣欣向榮的良性發展，你幫助我，我幫助你，公司受到幫助，也對社群進行回報。知道了這麼多故事以後，更加是對Bullet多了很多好感。最值得一提的是，

erwin簡直就是個開源狂人。。。。。他還發起過一個叫做gamekit的開源遊戲引擎專案，希望整合Ogre/Irrlicht和Bullet，因為是erwin建立的專案，也非常值得期待。。。。。。。
閒話多說一向是我的毛病。。。。也就說到這裡了，用以前的OGRE on iPhone工程直接開工了。

在XCode中編譯Bullet和OgreBullet

初下載Bullet後，用CMake做工程，只能做Mac OS X的工程，沒有iPhone的選項，於是參考一下烏龍引擎的做法，就是將整個Src目錄都拷貝進自己的工程，好像是從iPhone開始，流行這種"暴力"使用原始碼的方式了。。。。。只能說Apple的XCode開發的還不足夠人性化，所以建庫的工程沒有VS那麼方便，再加上iPhone天生的不支援動態庫，更加助長了這種“暴力”使用原始碼的方式，其實每次修改工程檔案編譯都會慢很多，無奈啊。。。。。在Bullet的論壇中，搜尋到erwin的準

官方解決方案就是拷貝全部目錄。。。。汗一個-_-!
既然如此，一切倒是簡單了。。。。。下載Bullet的原始碼，目前最新的是2.77，拷貝Src目錄，刪掉無用檔案，比如CMake的一些檔案。（或者直接從oolong引擎中將整個Bullet目錄拷貝過來最簡單，只不過版本目前是2.73）然後配置Bullet的Include目錄，編譯，一切OK。
現在開始嘗試嵌入OgreBullet，方法還是直接包含原始碼。比較特殊點的是OgreBullet需要用到Bullet的ConvexDecomposition，這個庫在Bullet的Extra中，也將原始碼都拖過來，然後弄好include目錄，就沒有問題了。

測試

現在進入測試階段，就用OgreBullet的Tutorial中的例子。原始碼全部拷貝過來，唯一的問題是ExampleApplication在iPhone中有些小問題，修改一下函式，namespace後問題解決。執行時崩潰，檢視問題，還是ExampleApplication這個類的問題，難怪在Ogre的iPhone template不用這個類，崩潰的地方很有意思，OIS獲取鍵盤的時候：
mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject( OIS::OISKeyboard, bufferedKeys ));
註釋更加有意思：
//Create all devices (We only catch joystick exceptions here, as, most people have Key/Mouse)
典型反映了程式碼永遠趕不上時代變化，既然這個類已經不被人使用了，我也就不費勁去用了，將原來的例子程式碼全部嵌入到OgreFramework類中。
執行，崩潰，發現忘了新增新增的資源，將BumpyMetal.jpg材質和cube.mesh模型新增進工程。再次執行，一些正常，有圖有真相：

當一切都OK以後，我發現我的目標竟然與GameKit是一樣的。。。。。不就是Ogre+Bullet嗎？erwin估計以前就已經想過我所想了。。。。。也許，嘗試下GameKit也不錯。

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你好！這是你第一次使用 **Markdown編輯器** 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章，瞭解一下Markdown的基本語法知識。

新的改變

我們對Markdown編輯器進行了一些功能拓展與語法支援，除了標準的Markdown編輯器功能，我們增加了如下幾點新功能，幫助你用它寫部落格：

全新的介面設計 ，將會帶來全新的寫作體驗；
在創作中心設定你喜愛的程式碼高亮樣式，Markdown 將程式碼片顯示選擇的高亮樣式 進行展示；
增加了 圖片拖拽 功能，你可以將本地的圖片直接拖拽到編輯區域直接展示；
全新的 KaTeX數學公式 語法；
增加了支援甘特圖的mermaid語法¹ 功能；
增加了 多螢幕編輯 Markdown文章功能；
增加了 焦點寫作模式、預覽模式、簡潔寫作模式、左右區域同步滾輪設定 等功能，功能按鈕位於編輯區域與預覽區域中間；
增加了 檢查列表 功能。

功能快捷鍵

撤銷：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜體：Ctrl/Command + I
標題：Ctrl/Command + Shift + H
無序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼：Ctrl/Command + Shift + K
插入連結：Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的建立標題，有助於目錄的生成

直接輸入1次#，並按下space後，將生成1級標題。
輸入2次#，並按下space後，將生成2級標題。
以此類推，我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。

如何改變文字的樣式

強調文字 強調文字

加粗文字 加粗文字

標記文字

~~刪除文字~~

引用文字

H₂O is是液體。

2¹⁰ 運算結果是 1024.

插入連結與圖片

連結: link.

圖片:

帶尺寸的圖片:

當然，我們為了讓使用者更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

去部落格設定頁面，選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block var foo = 'bar';

生成一個適合你的列表

專案
- 專案
  - 專案

專案1
專案2
專案3

計劃任務
完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的：

專案	Value
電腦	$1600
手機	$12
導管	$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文字居中	第二列文字居右	第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`'Isn't this fun?'`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn't this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown: Text-to- HTML conversion tool
Authors: John; Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。²

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML。

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通過尤拉積分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能，豐富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 現有任務
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        進行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        計劃一               :         des3, after des2, 5d
        計劃二               :         des4, after des3, 5d

關於 甘特圖 語法，參考這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：:

這將產生一個流程圖。:

關於 Mermaid 語法，參考這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖：

關於 Flowchart流程圖 語法，參考這兒.

匯出與匯入

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mermaid語法說明 ↩︎
註腳的解釋 ↩︎