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STM32定時器溢位模式設定

本文部落格連結:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,轉載請註明.

環境：

主機:WIN7

開發環境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

原始碼1:

說明:定時器採用TIM2,時鐘源為內部8M晶振,向上溢位模式.此定時器用在延時函式,最小可以延時1us,故沒有采用中斷形式定時.

初始化程式碼:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//重新將Timer設定為預設值TIM_DeInit(TIM2);//採用內部時鐘給TIM2提供時鐘源TIM_InternalClockConfig(TIM2);timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;      //定時器基準頻率8MHz
 
timInitStruct.TIM_Prescaler = 8 - 1;               //計數頻率為1us跳轉1次timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;timInitStruct.TIM_Period = 0;         //這個值實際上就是TIMX->ARR，延時開始時重新設定即可
 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);      //計數溢位時觸發中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);           //開啟計數器

延時函式程式碼:

//延時1us//最大65536usvoid _delay_us(uint16_t t){ TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_SetAutoreload(TIM2,t - 1); //等待時間到 while (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == 0); //停止計數 TIM_SetAutoreload(TIM2,0); //清中斷標誌 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);}//延遲1ms//最大65msvoid _delay_ms(uint8_t t){  if (t > 65) {   t = 65; } _delay_us(t * 1000);}

原始碼2:

說明:定時器採用TIM3,時鐘源為內部8M晶振,向上溢位模式.此定時器用在長時間計時,最小計時間隔為100us,故採用中斷形式定時.

初始化程式碼:

//中斷NVIC設定：允許中斷，設定優先順序NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;       //更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //搶佔優先順序0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //響應優先順序1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //允許中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             //寫入設定RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//重新將Timer設定為預設值TIM_DeInit(TIM3);//採用內部時鐘給TIM3提供時鐘源TIM_InternalClockConfig(TIM3);timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;      //定時器基準頻率8MHztimInitStruct.TIM_Prescaler = 800 - 1;              //計數頻率為100us跳轉1次timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;timInitStruct.TIM_Period = 0;         //這個值實際上就是TIMX->ARR，延時開始時重新設定即可TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);//清溢位中斷標誌TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//禁止ARR預裝載緩衝器TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);//開啟中斷TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);           //開啟計數器

中斷函式程式碼:

//TIM3中斷void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)    {  TIM3->ARR = 0;        //清中斷溢位標誌   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);   //傳送訊號  Sig_Table.stop_require = 1;    }}

           

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你好！ 這是你第一次使用 **Markdown編輯器** 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章，瞭解一下Markdown的基本語法知識。

新的改變

我們對Markdown編輯器進行了一些功能拓展與語法支援，除了標準的Markdown編輯器功能，我們增加了如下幾點新功能，幫助你用它寫部落格：

1. 全新的介面設計 ，將會帶來全新的寫作體驗；
2. 在創作中心設定你喜愛的程式碼高亮樣式，Markdown 將程式碼片顯示選擇的高亮樣式 進行展示；
3. 增加了 圖片拖拽 功能，你可以將本地的圖片直接拖拽到編輯區域直接展示；
4. 全新的 KaTeX數學公式 語法；
5. 增加了支援甘特圖的mermaid語法¹ 功能；
6. 增加了 多螢幕編輯 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦點寫作模式、預覽模式、簡潔寫作模式、左右區域同步滾輪設定 等功能，功能按鈕位於編輯區域與預覽區域中間；
8. 增加了 檢查列表 功能。

功能快捷鍵

撤銷：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜體：Ctrl/Command + I
標題：Ctrl/Command + Shift + H
無序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼：Ctrl/Command + Shift + K
插入連結：Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的建立標題，有助於目錄的生成

直接輸入1次#，並按下space後，將生成1級標題。
輸入2次#，並按下space後，將生成2級標題。
以此類推，我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。

如何改變文字的樣式

強調文字 強調文字

加粗文字 加粗文字

標記文字

刪除文字

引用文字

H₂O is是液體。

2¹⁰ 運算結果是 1024.

插入連結與圖片

連結: link.

圖片:

帶尺寸的圖片:

當然，我們為了讓使用者更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

去部落格設定頁面，選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block var foo = 'bar'; 

生成一個適合你的列表

• 專案
  • 專案
    • 專案

1. 專案1
2. 專案2
3. 專案3

• 計劃任務
• 完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的：

專案	Value
電腦	$1600
手機	$12
導管	$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文字居中	第二列文字居右	第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。²

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML。

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通過尤拉積分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能，豐富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 現有任務
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        進行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        計劃一               :         des3, after des2, 5d
        計劃二               :         des4, after des3, 5d

• 關於 甘特圖 語法，參考 這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：:

這將產生一個流程圖。:

• 關於 Mermaid 語法，參考 這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖：

• 關於 Flowchart流程圖 語法，參考 這兒.

匯出與匯入

匯出

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匯入

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繼續你的創作。

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1. mermaid語法說明 ↩︎

2. 註腳的解釋 ↩︎