原來自動駕駛技術還有級別之分！【楚才國科】
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智慧系統。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛的分級有兩種：美國公路交通安全級（NHTSA）釋出的5個等級（Level 0 ~ 4）和美國機動工程協會（SAE）定義的6個等級。其中兩種標準對於Level 0 ~ 3的定義是相同的。
NHTSA的分級：
Level 0：無自動化
所有駕駛輔助技術，都需要人為參與控制。比如車道偏離輔助技術。車輛可以智慧提醒，但仍然需要人為操作。
特徵：感測器和決策警報
Level 1：單一功能自動化
駕駛員仍然對所有行車安全負責，不過已經可以放棄一部分控制員給到系統，某些功能已經自動化。特點是隻有單一功能可以自動化，駕駛員不能完全不操作汽車
比如自適應巡航（ACC），車道保持（KLS），緊急制動等。
特徵：單一功能
Level 2：部分自動化
司機和汽車分享控制權，汽車有組合功能。某些環境下可以不操作汽車，但駕駛員任然要隨時待命，觀察環境，對行車安全負責。
比如ACC和KLS結合的跟車功能。Tesla的autopilot也是Level 2
特徵：組合功能
Level 3：有條件自動化。
在有條件的情況下實現全自動控制，比如預設道路，人流少的城市路段等。汽車自動駕駛完全負責車輛的操控，但當遇到緊急情況時，車輛給與足夠長的預警時間，讓駕駛員接管汽車。L3將在一定程度上解放駕駛員，對行車安全不必負責，也不必見識道路狀況。
特徵：特定條件下的部分任務
Level 4：完全自動化。
無需司機或乘客干預，汽車全程對行車安全負責，並不依賴駕駛員的干預，行車時可以沒有任何人。完全的無人駕駛。
特徵：特定條件下的全部任務
SAE的分級：
在L0 ~ L3與NHTSA完全相同；
Level4：特定道路下的完全自動化
在封閉區域或固定行車路線下的自動駕駛，比如停車場自動停車；烏鎮百度的無人駕駛車。
Level5：無條件自動化
其中，從L0逐步實現到L2，又稱為高階駕駛輔助系統（ADAS），L3及以上就是常說的自動駕駛。
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