自動駕駛、智慧駕駛成為如今的熱門話題，Prescan作為目前應用甚廣的一款自動駕駛/智慧駕駛模擬軟體已獲得越來越多汽車工程師的青睞，目前對於PreScan的使用缺乏一套詳盡且更貼近實操的教程。本系列教程根據作者在使用過程中遇到的諸多問題總結而來，供大家學習參考。

Prescan場景建立將從以下幾個部分講解：
1.道路
2.路徑
3.Actors
4.Infrastructures

1.道路

①車道線樣式設定
車道線顏色、虛線間隔


②車道線樣式copy-paste

③道路固定、連線、斷開
固定之後無法移動、連線在一起的道路會同時移動


固定不同車道數的道路連在一起會變成與原道路相同車道數

④彎道的多種連線方式

⑤柔性道路的調整方式
add definition point可以將flexible road調整到想要的形狀

⑥道路的方向
調整Lanes in x-direction (x正向車道的數量)

2.路徑

①預設路徑、自定義路徑
a.根據道路繼承的預設路徑無法與自定義路徑連線
b.雙擊自定義路徑，自動從末尾連線，相切作圖
c.每一段的長度和角度可以調整，實現變道路徑
d.無法通過路徑實現倒車

②路徑同步
Synchronize Trajectories實現兩車在路徑的某時刻同步

3.Actors

①車輛匯入
Build - Tools - User Library Elements - Basic actor - Add - Refresh and close - UL elements



注：路徑必須全英文，否則報錯！

注：refresh and close才會生效

注：匯入的actor擁有和內建的actor相同的configuration

②路徑控制
a.初始位置

b.map圖

③多條路徑的做成和用處
Path加Speedprofiles生成新的Trajectory
注：Segment ID需要重置



注：Segment ID需要修改

④多路徑自動化測試
右鍵 - Test Automation - 設定Tag名 - 在Matlab TA指令碼中新增

4.Infrastructures

①批量新增樹木
手動路徑-configuration-add lineplacement-選擇樹型別-修改間距

②外部匯入建築物
先build-Tools-UL elements-background-building-調整尺寸、位置、COG等
注：添加了外部element的模型在未新增模型的電腦上打不開，直接報錯！

③從外部匯入交通標誌
traffic sign - custom sign - go to resources - 匯入下載的圖片 - assign plate texture - add regulation signs - move up

④用path自定義線條（以畫斜向車位為例）
自定義path - 修改尺寸和角度 - Add marker - 修改線條型別
注：Path紅線在Viewer中不顯示