“無人駕駛汽車系統入門”專欄連結地址：

https://blog.csdn.net/column/details/28410.html?&page=1

前言：隨著深度學習近幾年來的突破性進展，無人駕駛汽車也在這些年開始不斷向商用化推進。很顯然，無人駕駛汽車已經不是遙不可及的“未來技術”了，未來10年必將成為一個巨大的市場。本系列部落格將圍繞當前使用的最先進的無人駕駛汽車相關技術，一步一步地帶領大家學習並且掌握無人駕駛系統的每一個模組的理論基礎和實現細節。由於無人駕駛汽車系統構成及其複雜，本系列部落格僅討論軟體部分的內容，關於汽車，感測器和底層的硬體，不是我們關注的重點。至於連載的順序和技術路線，本人其實是同時開始的，先完成哪一節就先發那一節。

我一直反感國內的一些中文水書，這些書的產生的根源就是國內浮躁的技術氛圍，我希望能夠系統詳細的以中文總結無人駕駛汽車的整個技術基礎，本系列部落格將詳細展開無人汽車的基礎理論和和這些理論的實現的小例子，編寫不易，轉載請附來源： https://blog.csdn.net/column/details/28410.html?&page=1

專欄目錄：

無人駕駛汽車系統入門（一）——卡爾曼濾波與目標追蹤
無人駕駛汽車系統入門（二）——高階運動模型和擴充套件卡爾曼濾波
無人駕駛汽車系統入門（三）——無損卡爾曼濾波，目標追蹤，C++
無人駕駛汽車系統入門（四）——反饋控制入門，PID控制
無人駕駛汽車系統入門（五）——運動學自行車模型和動力學自行車模型
無人駕駛汽車系統入門（六）——基於傳統計算機視覺的車道線檢測(1)
無人駕駛汽車系統入門（七）——基於傳統計算機視覺的車道線檢測(2)
無人駕駛汽車系統入門（八）——機器學習入門
無人駕駛汽車系統入門（九）——神經網路基礎
無人駕駛汽車系統入門（十）——基於運動學模型的模型預測控制
無人駕駛汽車系統入門（十一）——深度前饋網路，深度學習的正則化，交通訊號識別
無人駕駛汽車系統入門（十二）——卷積神經網路入門，基於深度學習的車輛實時檢測
無人駕駛汽車系統入門（十三）——正態分佈變換（NDT）配準與無人車定位
無人駕駛汽車系統入門（十四）——ROS入門與實踐(1)
無人駕駛汽車系統入門（十五）——ROS入門與實踐(2)
無人駕駛汽車系統入門（十六）——最短路徑搜尋之A*演算法
無人駕駛汽車系統入門（十七）——無人駕駛系統基本框架

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