[:, :, :-1]與[:, :, -1]
import numpy as np
a=np.array(range(24)).reshape(2,3,4)
anchor_state = a[:, :, -1]
b = a[:, :, 3]
labels = a[:, :, :-1]
c=a[:, :, 0:3]
-1代表本維度最大的那個值，如anchor_state = a[:, :, -1] ，相當於b = a[:, :, 3]，相當於抽取a中4對應的那個維度，抽取第三個。如下圖
一但變成labels = a[:, :, :-1]，：-1，代表從0開始，到最後第二個維度。如下圖。
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