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STM32F03開發板--系統時鐘設定SysTick

首先我先分析下startup_stm32f0xx.s啟動程式碼,其中
/* Call the clock system intitialization function.*/
  bl  SystemInit
/* Call the application\'s entry point.*/
  bl main
發現開發板上電啟動過程中,先呼叫了SystemInit()函式,再進入main()函式。
SystemInit()函式在檔案system_stm32f0xx.c中,它的作用是設定系統時鐘SYSCLK。
下面是SystemInit()原始碼:
void SystemInit (void)
{   
  /* Set HSION bit 操作時鐘控制暫存器,將內部8M高速時鐘使能,從這裡可以看出系統啟動後是首先依靠內部時鐘源而工作的。*/
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
  /* Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE[2:0], ADCPRE and MCOSEL[2:0] bits 其主要設定了MCO(微控制器時鐘輸出)PLL相關(PLL倍頻係數,PLL輸入時鐘源),ADCPRE(ADC時鐘),PPRE,HPRE(AHB預分頻係數),SW(系統時鐘切換)系統時鐘切換到HSI,由它作為系統初始時鐘*/
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C;  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits 先在關閉HSE,CSS,,PLL等的情況下配置好與之相關引數然後開啟,達到生效的目的。*/
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE and PLLMUL[3:0] bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFFC0FFFF;
  /* Reset PREDIV1[3:0] bits */
  RCC->CFGR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;
  /* Reset USARTSW[1:0], I2CSW, CECSW and ADCSW bits */
  RCC->CFGR3 &= (uint32_t)0xFFFFFEAC;
  /* Reset HSI14 bit */
  RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE;
  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;
  /* Configure the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash settings */
  SetSysClock();
}

發現函式將RCC registers中與時鐘配置相關的暫存器復位Reset ,並使能高速內部時鐘(1: HSI oscillator ON),最後呼叫了SetSysClock()函式;在SetSysClock()函式中檢測的是有沒有外部時鐘源X2:
在這裡插入圖片描述
由於在板子上沒有焊接8MHZ的外部晶振,所以系統使用高速內部時鐘源:也是8MHZ
在這裡插入圖片描述
高速時鐘提供給晶片主體的主時鐘.低速時鐘只是提供給晶片中的RTC(實時時鐘)及獨立看門狗使用。內部時鐘是在晶片內部RC振盪器產生的,起振較快,所以時鐘在晶片剛上電的時候,預設使用內部高速時鐘。而外部時鐘訊號是由外部的晶振輸入的,在精度和穩定性上都有很大優勢,所以上電之後我們再通過軟體配置,轉而採用外部時鐘訊號.
STM32有以下4個時鐘源:
高速外部時鐘(HSE):以外部晶振作時鐘源,晶振頻率可取範圍為4~16MHz,我們一般採用8MHz的晶振。
高速內部時鐘(HSI): 由內部RC振盪器產生,頻率為8MHz,但不穩定。
低速外部時鐘(LSE):以外部晶振作時鐘源,主要提供給實時時鐘模組,所以一般採用32.768KHz。
低速內部時鐘(LSI):由內部RC振盪器產生,也主要提供給實時時鐘模組,頻率大約為40KHz。

#include \"stm32f0xx.h\"
#include \"stm32f0xx_rcc.h\"
#include \"stm32f0xx_gpio.h\"
uint32_t TimingDelay;
void Systick_Init(void)
{
        if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//設定為 1 毫秒
        {
                while (1);
        }
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
        if (TimingDelay != 0x00)
        {
                TimingDelay--;
        }
}
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)//延遲函式,設定為 MS
{
        TimingDelay = nTime;//時鐘滴答數
        while(TimingDelay != 0);
}
void LED_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*!< GPIO Input Mode  */
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
        Systick_Init();
        LED_Init();
    while(1)
    {
            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8,
                             (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8))));
            Delay_ms(1000);
                GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9,
                 (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9))));
                Delay_ms(1000);
    }
}

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