MATLAB、OpenCV及Ros下相機內參標定整理
轉載自：https://blog.csdn.net/yph001/article/details/80287853
一、引言
關於相機標定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下進行標定，標定方法很大一部分是參考張正友標定的方法。
二、MATLAB環境下相機標定方法
- 參考部落格：MATLAB–相機標定教程
- 參考部落格： 相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟(1)
- Matlab 官方相機標定教程
三、OpenCV下相機標定方法
- 參考部落格：張正友相機標定Opencv實現以及標定流程
- 參考部落格：相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟（2）
- 參考程式碼：opencv_cam_calibration
四、ros下相機標定方法
- ROS官方介紹文件：單目的標定教程
- 參考部落格：相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟（3）
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