02-ABB工業機器人6.0及以上系統與之前系統的區別
1、示教器介面的區別：6.0及以上系統的示教器介面如下：
6.0以前系統的示教器介面如下：
2、通訊配置選型介面不同，IO設定流程有區別,省去了Unit：
6.0及以上系統的介面：
6.0以前系統的介面如下：
後邊再具體講IO的前後配置。
3、幾個高階的重啟方式的不同：
6.0及以上系統的高階重啟介面：
6.0以前系統的示教器高階重啟介面如下：
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