##第一個hello程式

用vim編寫一個C程式_百度知道

##在KDevelop中呼叫Eigen庫進行矩陣運算

https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/80189651

cmake使用示例與整理總結 - CSDN部落格

main中變數(int argc,char *argv[])的含義 - CSDN部落格

Eigen矩陣運算庫使用記錄 - CSDN部落格
Eigen: C++開源矩陣計算工具——安裝與使用 - CSDN部落格

##四元數

徹底搞懂四元數 - CSDN部落格
四元數與旋轉
視覺slam十四講課後習題ch3-7 - 灰色的石頭 - 部落格園

##配置用於李代數的Sophus庫

BUG

CMakeError at CMakeLists.txt:9 (find_package):

Bynot providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH thisproject has asked CMake to find a package configuration file providedby "Sophus", butCMake did not find one.

Couldnot find a package configuration file provided by "Sophus"with any of the following names:

SophusConfig.cmake

sophus-config.cmake

Addthe installation prefix of "Sophus" to CMAKE_PREFIX_PATH orset"Sophus_DIR" to a directory containing one of the abovefiles. If "Sophus" provides a separate developmentpackage or SDK, be sure it has been installed.
 

問題解決（因為未安裝Sophus): http://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/8643571.html

參考：

使用cmake時發生notproviding "*.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH類錯誤的解決辦法

怎樣在Ubuntu中設定環境變數

##KDevelope中讀取OpenCV影象

https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/80258031

##拼接點雲

Q&A

1、在選擇KDevelop新建檔案“XX0”的路徑時最好是為該專案新建的資料夾“XX0”

名為“XX0”的檔案目錄（待驗核）

2、在未改.cpp檔案的原命名“main.cpp”後就構建的錯誤，可採用刪除該專案，重新新建檔案改正

##機器人與KinectV2

（貝葉斯）Probabilistic Robotics讀書筆記（一） - CSDN部落格

機器人概率定位學習筆記第一篇_基本概念 - CSDN部落格

kinect2的標定 - Being_young - 部落格園