文章原始地址 http://feotech.com/?p=120
1、限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法）
A、名稱：限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法）
B、方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為A）， 每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效， 如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
C、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾。
D、缺點：
無法抑制那種週期性的干擾。平滑度差。
2、中位值濾波法
A、名稱：中位值濾波法
B、方法：
連續取樣N次（N取奇數），把N次取樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
C、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾；對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果。
D、缺點：
對流量、速度等快速變化的引數不宜。

3、算術平均濾波法
A、名稱：算術平均濾波法
B、方法：
連續取N個取樣值進行算術平均運算：
N值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低；
N值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高；
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4。
C、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波；這種訊號的特點是有一個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動。
D、缺點：
對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用； 比較浪費RAM。

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、名稱：遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
B、方法：
把連續取得的N個取樣值看成一個佇列，佇列的長度固定為N，每次取樣到一個新資料放入隊尾，並扔掉原來隊首的一次資料（先進先出原則），把佇列中的N個數據進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。
N值的選取：流量，N=12；壓力，N=4；液麵，N=4-12；溫度，N=1-4。
C、優點：
對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；適用於高頻振盪的系統。
D、缺點：
靈敏度低，對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差；不易消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差；不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合； 比較浪費RAM。

5、中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
A、名稱：中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
B、方法：
採一組佇列去掉最大值和最小值後取平均值，相當於“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續取樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然後計算N-2個數據的算術平均值。
N值的選取：3-14。
C、優點：
融合了“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”兩種濾波法的優點。
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由其所引起的取樣值偏差。
對週期干擾有良好的抑制作用。
平滑度高，適於高頻振盪的系統。
D、缺點：
計算速度較慢，和算術平均濾波法一樣。比較浪費RAM。

6、限幅平均濾波法
A、名稱：限幅平均濾波法
B、方法：
相當於“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”；每次取樣到的新資料先進行限幅處理，再送入佇列進行遞推平均濾波處理。
C、優點：
融合了兩種濾波法的優點；
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差。
D、缺點：
比較浪費RAM。

7、一階滯後濾波法
A、名稱：一階滯後濾波法
B、方法：
取a=0-1，本次濾波結果=(1-a)本次取樣值+a上次濾波結果。
C、優點：
對週期性干擾具有良好的抑制作用；適用於波動頻率較高的場合。
D、缺點：
相位滯後，靈敏度低；
滯後程度取決於a值大小；
不能消除濾波頻率高於取樣頻率1/2的干擾訊號。

8、加權遞推平均濾波法
A、名稱：加權遞推平均濾波法
B、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權；通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。
給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低。
C、優點：
適用於有較大純滯後時間常數的物件，和取樣週期較短的系統。
D、缺點：
對於純滯後時間常數較小、取樣週期較長、變化緩慢的訊號；
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

9、消抖濾波法
A、名稱：消抖濾波法
B、方法：
設定一個濾波計數器，將每次取樣值與當前有效值比較：
如果取樣值=當前有效值，則計數器清零；
如果取樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否>=上限N（溢位）；
如果計數器溢位，則將本次值替換當前有效值，並清計數器。
C、優點：
對於變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果； 可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動。
D、缺點：
對於快速變化的引數不宜；
若在計數器溢位的那次取樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值匯入系統。

10、限幅消抖濾波法
A、名稱：限幅消抖濾波法
B、方法：
相當於“限幅濾波法”+“消抖濾波法”；先限幅，後消抖。
C、優點：
繼承了“限幅”和“消抖”的優點；改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷，避免將干擾值匯入系統。
D、缺點：
對於快速變化的引數不宜。