設定過程極為簡單

1. 首先建立一個開啟攝像頭的Python 程式：

先隨便找個地建立一個要自啟的指令碼檔案

我直接在/home/pi 目錄下建立：

sudo nano camera.py

然後在檔案中輸入：

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

camera.start_preview()
sleep(10)
camera.stop_preview()

（關於攝像頭程式設計的具體資訊，大家可參考我之前的一篇文章：樹莓派Camera 的使用）

然後儲存退出。

2. 新增許可權：

給剛剛建立的指令碼新增許可權：

chmod 777 /home/pi/camera.py

檔案必須新增許可權，某則無法執行（777 表示所有使用者均擁有最高許可權）

3. 將檔案設定為自啟：

首先開啟rc.local 檔案

sudo nano /etc/rc.local

然後在exit 0 上面輸入：

python /home/pi/camera.py

（exit 0 之前的程式碼均會執行）

儲存，
退出，
完成！

隨後重啟便能發現攝像頭自啟了。

BUT

在此過程中，我發現一個怪異的地方。那就是，一旦涉及樹莓派ip 地址的指令碼檔案均不可執行。
例如建立web 伺服器，傳送郵件等，這些直接就不執行了，若有明白為什麼或是有解決方案的朋友，歡迎留言，在此不勝感激！！