一、聯合概率

定義：表示兩個事件共同發生的概率，事件A和事件B的共同概率記作P(AB), P(A,B), P(AB)

二、條件概率

定義：事件A在另外一個事件B已經發生的條件下的發生概率，表示為P(A|B)。讀作“在B條件下A發生的概率”。

三、全概率公式（結果概率公式）

樣本空間Ω有一組事件A1 A2…… An，如果事件組滿足ij{1,2,3,4....n},AiAj=並且A1A2....An=Ω，那麼事件組稱為樣本空間的一個劃分。

設事件{Aj}是樣本空間Ω的一個劃分，且P(Ai)>0，那麼對於任意事件B，全概率公式為:

四、貝葉斯公式（原因概率公式）

設A1 A2…… An是樣本空間Ω的一個劃分，如果對任意事件B而言，有P(B)>0，那麼：

P(A)：在沒有資料支援下，A發生的概率，也稱先驗概率或邊緣概率。

P(A|B)：在已知B發生後A的條件概率，也就是由於得自B的取值而被稱為A的後驗概率。