由於工作的需要，實現板卡通過Micro USB線與PC連線，作為PC的 外設儲存，PC拷貝資料到板卡中，或者把板卡中的資料通過USB線拷貝到PC端，實現資料的互動，板卡採用Linux作業系統，筆者採用的是AM335X 處理器平臺：

開發過程中修改檔案順序記錄如下：

     如果板卡作為PC的外設，通過USB線連線，那麼板卡處於USB Device工作模式，也即是USB Gadget工作模式，這種模式下常見的功能是PC識別板卡為U盤（USB Gadget Mass Storage Class），雙方交換資料，還有板卡通過PC上網(USB Gadget CDC)，板卡端虛擬出一個網路裝置。本篇文章主要介紹板卡作為PC的外部儲存裝置。

1. Linux Kernel支援usb gadget 裝置中的MSC

MSG即 Mass Storage Class.

需要把該驅動配置為模組載入方式，因為在檔案系統中要靈活識別SD卡，或者NandFlash，或者Ramdisk為 PC的一個外設。

核心配置路徑：

make menuconfig -> Device  Driver-> usb  support -> usb gadget support 

注意： MiniUSB 口需要配置成USB  OTG模式，或著USB Device工作模式，一般在板級檔案進行USB工作模式的配置。

2  配置完成後，make uImage編譯核心，然後 make modules編譯模組，在 /driver/usb/gadget/下面形成驅動模組 g_mass_storage.ko檔案，把這個檔案拷貝到檔案系統的   “/lib/modules/3.2.0/kernel/drivers/usb/gadget/” 目錄下面， modprobe 命令會在lib/modules路徑下面搜尋要載入的驅動模組庫檔案。

3  PC識別板卡中的SD卡：

   在超級終端裡面執行:

   modprobe  g_mass_storage file=/dev/mmcblk0  removable=1  

  以上命令載入gadget msc驅動，傳遞SD卡為模組引數，使用micro usb 線連線板卡與PC，這時PC端識SD卡FAT32分割槽，可以拷貝檔案到SD卡中，拷貝完成後可以在開發板中檢視到SD卡中的新檔案。 使用超級終端在SD卡建立檔案，需要重新連線板卡與PC，PC才能識別SD卡新建立的檔案。

另外需要注意的是：從SD卡拷貝檔案到PC，速度是比較快的，能達到18M/S，而從PC拷貝檔案到SD卡速度很慢，大概是1.4M/s，最後拷貝的檔案經過MD5驗證，資料是安全的，未丟失資料。

Read:

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4-----origin sdcard file---OK--MAX SPEED=18M/S-

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4-----read to pc files

Write:

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4------pc file-OK-MAX SPEED=1.4M/S

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4------sdcard file

4  PC識別NandFlash：

  PC識別SD卡步驟較為單一，因為我們的SD卡具有FAT32分割槽，且為獨立的塊裝置，Windows系統很容易識別，而我們的NandFlash為UBI檔案系統，所以我們要在NandFlash上面建立一個虛擬的塊裝置，關鍵點是 /dev/loop 裝置節點，該裝置節點專門用來驅動模擬的塊裝置：

 mkdir  /usbfile

 dd  /usbfile

 mkdir files

 dd  if=/dev/zero  of=/usbfile/disk.img  bs=1M  count=20   //生成20M的二進位制映象檔案

 mkdosfs  disk.img //  使用mkdosfs工具把disk.img 檔案格式化成FAT32檔案系統；

 mount -t vfat -o sync  /usbfile/disk.img   /usbfile/files  //該命令會使用 /dev/loop裝置節點連線好disk.img 與 usbfile/files資料夾，這時如果我們mount一下會看到:

這時我們使用:  modprobe  g_mass_storage file=/usbfile/disk.img  removable=1  命令即可識別NandFlash的 disk.img 檔案為PC的一個外部儲存空間，PC可以拷貝檔案到該虛擬磁碟中；

cd   /usbfile/

./sync

ls /usbfile/files

可以看到PC拷貝到該虛擬磁碟中的檔案，實現了PC與NandFlash直接的資料傳遞。

下圖是檔案系統 /usbfile 資料夾下面的必要檔案：

需要注意的是：

PC拷貝檔案到虛擬磁碟後，使用超級終端檢視虛擬磁碟中的內容時需要執行 ./sync命令，sync是一個指令碼，該指令碼會重新掛載虛擬磁碟到 /usbfiles/files目錄，否則無法看到剛剛從PC拷貝的檔案。

如果使用超級終端在 /usbfiles/files下面建立檔案，需要重新插拔MicroUSB線，PC端才能看到虛擬磁碟中的新檔案；

PC拷貝到NandFlash的資料的速度也是比較慢的，而NandFlash的資料拷貝到PC的速度更好一些。

PC寫資料到NandFlash:1.8M/S

NandFlash 資料到PC的速度跟SD卡到PC的速度相當，17M/s.

5  PC識別板卡的記憶體disk

 dd if=/dev/zero of=/dev/shm/50M bs=1M count=50"

 insmod g_mass_storage.ko file=/dev/shm/50M

這時如果使用 micro usb線連線好PC，PC不能識別檔案系統格式，會提示格式化分割槽，選擇FAT32格式化方式即可。

由於是記憶體檔案系統，故系統重新啟動後，資料會丟失。