Handler適用於執行緒間互動的一種機制。牽扯到四個類：Handler，Looper，MessageQueue，Message。
這四個類關係如下圖所示：

這個圖自己畫的，比較簡易，但是很能說明他們的關係
Handler:用於執行緒之間傳送訊息，一般Handler在主執行緒中被建立，而後和UI執行緒繫結。其他子執行緒完成了耗時任務需要使用“sendMessage”傳送訊息到訊息佇列。
MessageQueue：訊息佇列，先進先出原則。
Looper：訊息佇列管理者，不停的迴圈檢查MessageQueue內的訊息，併發送到主執行緒。
Message：訊息物件，存放各種資訊。
PS：
1、Handle在所在的執行緒必須擁有Looper，否則會報異常。一般可以直接在UI執行緒使用，因為UI執行緒有MyLooper 物件，而新的子執行緒卻沒有。
2、每個執行緒可以擁有多個Handler物件，卻只能有一個Looper物件。看下面的原始碼就知道了，如果有了Looper再建立會丟擲異常。