ROS indigo Ubuntu14.04 安裝問題
錯誤資訊：Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ... Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb /var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb
導致這種問題一般是第一次安裝，中途打斷安裝導致
解決方法：解除安裝ros
sudo apt-get remove ros-jade-desktop-full sudo apt-get remove ros-* #但是不確定會不會刪除其它不必要的包。
更新dpkg
sudo apt-get install dpkg
接下來重新安裝就可以了
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