碰撞器種類：

1. Box Collider（盒碰撞器）——立方體

2. Sphere Collider（球碰撞器）——球體

3. Capsule Collider（膠囊碰撞器）——膠囊體

4. Mesh Collider（網格碰撞器）——從物體的網格建立一個碰撞器，不能與其他網格碰撞器相碰撞

5. Wheel Collider（輪碰撞器）——特殊的碰撞器，用於建立車或其他的交通工具的車輪

碰撞器屬性：

1. Material：材質

2. Is Trigger：開啟觸發器

3. Radius：半徑

4. Center：中心

5. Size：碰撞器的大小

6. Convex（網格碰撞器特有）：如啟用，該網格碰撞器將會和其他網格碰撞器碰撞，突起的網格碰撞器限制在255個三角形面內。

碰撞器型別：

1. Static Collider（靜態碰撞器）：只有碰撞器，沒有剛體。基本保持靜止或者輕微的移動，一般應用於環境模型，和剛體碰撞時不會移動

2. Rigidbody Collider（剛體碰撞器）：同時附加了剛體和碰撞器。移動完全受指令碼和物理引擎的影響。

3. Kinematic Rigidbody Collider（運動學剛體碰撞器）：同時附加剛體和碰撞器，並且啟用剛體元件的IsKinematic。移動必須通過修改其Transform元件，不受力的影響。能影響其他的剛體，和其他碰撞器碰撞時不會受影響，但是會觸發碰撞函式。

4. Character Controllers（角色控制器）：允許高速運動時立刻轉身，可以執行碰撞檢測保證角色可以沿牆滑動或者上下臺階。受重力影響，不受碰撞產生的力影響，可以由程式碼施加的力推動。不具有物理特性。如果想讓角色控制器推開其他剛體或者物件，可以在物件附加的指令碼中新增OnControllerColliderHit()函式，使得碰撞生效。

觸發器：

在碰撞器的屬性面版上勾選上IsTrigger便成為了觸發器

兩者區別：碰撞器根據物理引擎引發碰撞，產生碰撞的效果；觸發器被物理引擎所忽略，沒有碰撞效果

碰撞資訊檢測函式：

1. OnCollisionEnter(Collision collision)當開始產生碰撞時呼叫此函式

2. OnCollisionExit(Collision collision)當結束碰撞時呼叫此函式

3. OnCollisionStay(Collision collision)當持續接觸時呼叫此函式

觸發資訊檢測函式：

基本和碰撞資訊檢測函式類似

1. OnTriggerEnter(Collision collision)

2. OnTriggerExit(Collision collision)

3. OnTriggerStay(Collision collision)

碰撞資訊和觸發資訊：

碰撞後有碰撞檢測並有碰撞資訊發出

碰撞後有觸發資訊