華北五省機器人武術擂臺賽（無差別）（第一篇：概論）

• 1. 華北五省機器人大賽武術擂臺賽（無差別組）介紹
• 2. 簡述個人參賽經歷
• 3. 介紹個人寫本系列部落格的原因以及意義
• 4. 說明本系列部落格後續會推出的內容有哪些

1. 華北五省機器人大賽武術擂臺賽（無差別組）介紹

華北五省大學生機器人大賽是由北京、天津、河北、山西、內蒙古教委（教育廳）共同舉辦的機器人大賽，共有九大類比賽專案，除了ROBCUP機器人足球賽、水下機器人等傳統專案，2014年還首次把在大學生中盛行的Dota（基於魔獸爭霸3的多人對抗線上遊戲）引入機器人比賽專案中，將大學生從虛擬空間帶到實驗室進行機器人創新實踐。其中的武術擂臺賽（無差別組）因其趣味性引起了廣大學生的關注。

因為本人只參加了武術擂臺賽，所以下面我就著重介紹武術擂臺賽（無差別組）。
首先先說明一下比賽內容吧。

1.競賽內容
在指定的擂臺上，雙方各有1臺機器人，模擬中國傳統擂臺格鬥的規則，互相擊打或者推擠。如果一方機器人掉落擂臺或者不能繼續行動或者被對方機器人打倒，則另一方機器人獲勝。無差別組（1VS1）因其觀賞性和趣味性吸引大家參加，在原有對抗的基礎上引入了自主登臺技術（無斜坡導引），進一步提高了該比賽觀賞性。

2.比賽內容：
機器人自主登上60mm高的比賽場地，尋找對手並將對手推下擂臺，在此過程中，如機器人掉下或被推下擂臺，機器人需要識別、找到並可在任意位置自主登上擂臺繼續比賽。

3.比賽場地圖如圖1.1所示：

2. 簡述個人參賽經歷

2018年10月20日左右，我們組製作的武術擂臺車參加了河北省省賽獲得河北省的冠軍，2018年11月10日左右，我們組的武術擂臺車參加在北京資訊科技大學舉辦的區域比賽，因各種意外情況只獲得了區域二等獎。 由於兩次的參賽經歷，以及根據之前參加全國大學生機器人大賽ROBOCON的參賽經驗，才下定決心去寫這次部落格。

3. 介紹個人寫本系列部落格的原因以及意義

寫本次部落格的主要原因有以下幾點：

1. 抱著分享技術的心態。
2. 找尋自己的不足。
3. 全面化的、系統化的總結和探究有關武術擂臺賽的技術問題。
4. 給一些剛剛加入並沒有太多技術積累的學校提供一個參考的例子。
5. 給所在的河北工程大學UPRE機器人實驗室一個詳細的從無到有的總結。

寫本次部落格的意義：
藉助武術擂臺賽的背景，即鞏固自己所學的知識，又使學過的零碎的知識有機的連成一條線。即加強了自己的學習效果，又更好的受惠於人。

4. 說明本系列部落格後續會推出的內容有哪些

因為想系統的、全面的、從無到有的介紹武術擂臺賽，所以後期會連續間斷的推出系列部落格。
下面就說明一下後期部落格都會介紹什麼內容。

1. 武術擂臺賽（無差別組）（第二篇：從無到有的機械設計）。
2. 武術擂臺賽（無差別組）（第三篇：電機、驅動器的原理及選型）
3. 武術擂臺賽（無差別組）（第四篇：主控制器推薦介紹）
4. 武術擂臺賽（無差別組）（第五篇：感測器原理及選型）、
5. 武術擂臺賽（無差別組）（第六篇：軟體設計篇）
6. 武術擂臺賽（無差別組）（第七篇：未來的期望與發展）

以後主要就會介紹以上這些內容，希望可以連續關注，因水平有限，難免有錯誤之處，希望指正。謝謝。