研究接收機數量對SNR = 30 dB的非線性和線性方法的MSPE效能的影響。 從最小數量的感測器開始，即L = 3，它們的位置是（0,0），（10,0）和（10,10）。 然後將具有座標（0,10），（0,5），（5,0），（10,5）和（5,10）的接收器連續新增到L = 8。未知源位於 （x，y）=（2,3）。 將結果與CRLB進行比較。

我們基於1000次獨立執行計算MSPE。 NLS和ML估計器由Newton-Raphson方案實現，它們的初始猜測分別由LLS和WLLS演算法提供。 在SNR = 30 dB時，非線性和線性方法與L∈[3,8]的MSPE分別如圖1和2所示。 除了驗證ML和兩步WLS估計的最優性以及NLS，WLLS，LLS和子空間方法的次優性之外，我們還看到隨著接收器數量的增加，估計效能得到改善。 特別是，對於L∈[3,5]，ML和兩步WLS演算法的改進很大，而在L≥5時增益不顯著。

圖1：

圖2：