在ROS中使用SVN、Git和Mercurial安裝功能包

阿新 • • 發佈：2018-11-22

目前三個主要的程式碼庫分別是SVN、Git和Mercurial。為了使用這三個程式碼庫，我們需要使用下面的命令安裝：

sudo apt-get install git subversion mercurial

1、SVN（假如功能包的地址是http://xxx/svn/packcage_name）下載功能包

svn checkout http://xxx/svn/packcage_name
cd package_name
rosmake

2、Git（假如功能包的地址是git://xxx/packcage_name）

git clone git://xxx/packcage_name
cd package_name
rosmake

3、Mercurial（假如功能包的地址是

hg clone http://xxx/packcage_name
cd package_name
rosmake

）

目前三個主要的程式碼庫分別是SVN、Git和Mercurial。為了使用這三個程式碼庫，我們需要使用下面的命令安裝： sudo apt-get install git subversion mercurial 1、SVN（假如功能包的地址是http://xxx/svn/packcage_na

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