0.新建一個Qt工程，比如TrioDemo，（我這裡放在桌面）

1.（下載）安裝TrioPCMotion_2_20_2-A(x86)_Setup.msi元件。

這裡按需下載版本吧，Jungle只是舉個例子

2.匯出trio com控制元件描述標頭檔案（這一步很關鍵）

（1）開啟Qt自帶的DOS命令視窗（如下圖）

（2）使用cd 程式路徑，定位到自己新建的Qt工程目錄下

（3）開啟登錄檔（win+R，輸入regedit，回車），找到trio com元件的登錄檔序列號

位於登錄檔：HKEY_CLASSES_ROOT\TrioPC.TrioPCCtrl.1\CLSID，複製該序列號

（4）在DOS命令視窗，輸入指令dumpcpp –n TrioPc {註冊序列號}

此時，在Qt新建的工程TrioDemo工程目錄下生成兩個檔案trio.h和trio.cpp，將這兩個檔案新增到工程即可。

3.測試驗證

（1）在TrioDemo.h標頭檔案裡包含trio.h標頭檔案，並宣告一個TrioPC成員變數：

（2）簡單測試程式碼

#include "TrioDemo.h"

TrioDemo::TrioDemo(QWidget *parent, Qt::WFlags flags)
    : QWidget(parent, flags)
{
    ui.setupUi(this
 
);

    this->pc = new TrioPC();
    ///127.0.0.1是本機地址
    const QString ip = "127.0.0.1";
    pc->SetHostAddress(ip);

    ///連線
    pc->Open(2,3240);
    ///檢測通訊連線狀態，若連線上，則列印"good"
    if(pc->IsOpen(3240))
        qDebug()<<"\ngood"<<endl;

    ///獲取0軸的速度，並列印
    double pos = 0.0;
    pc->GetAxisVariable(tr("SPEED"
 
),0,pos);
    qDebug()<<pos<<endl;

    ///獲取0軸的加速度，並列印
    pc->GetAxisVariable("ACCEL",0,pos);
    qDebug()<<pos<<endl;

}
TrioDemo::~TrioDemo()
{
}