【ROS】關於MOOC中《機器人作業系統入門》中可能遇到的問題解決方案

阿新 • • 發佈：2018-11-23

1、安裝ROS過程中總是提示缺少某個模組，比如說re模組：

檢查你的計算機是否安裝了pyhton3，如果是的話把.bashrc檔案中的python3註釋掉，應該就能解決問題

2、在rviz中無法看到laserscan的影象：

首先用topic list檢查是否已經啟動了所有需要的topic，rviz中的laserscan是否已經訂閱了/scan這個topic，gazebo是否是7以上版本，儘量不要使用虛擬機器，如果還未解決，那麼把robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro裡面的libgazebo_ros_gpu_laser改成libgazebo_ros_lase

r，同時再把gpu_ray改成ray，已經就能解決問題。

3、rviz中2D goal navigation只規劃路徑，不能自主移動

檢查是否已經開啟robot_keyboard_teleop.py呼叫了鍵盤，鍵盤的優先順序比rviz導航高，所以可以先開啟rviz後呼叫鍵盤

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