以前做的三維掃描裝置的打光速度不高，主要受限於HDMI的資料傳輸和非觸發相機採集的關係。

最近搞了一款可以帶觸發的投影儀終於可以實現快速光柵投射了，投影儀幀率120，相機幀率36.具體如下：

  1：將光柵資料事先燒進投影儀，最多可以燒進100張，一般也用不了那麼多，我暫時用的是20張

  2：配合帶觸發的相機我用的是大恆水星MER-500-36的，500w畫素36幀率。通過USB串列埠通訊將命令發給投影儀。

 3：投影儀根據命令投射光柵並將觸發訊號發給相機

 4：相機更加觸發訊號採集影象，完成！ 

                                                                      圖-1 投影和相機觸發

                                                                     圖2 快速投影生成的相點陣圖

 從生成的相點陣圖看，快速採集的結果是正確的，現在相機的幀率是36，所以速度還不夠快，後面再優化吧

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