STM32F407 IO引腳複用器和對映個人筆記

阿新 • • 發佈：2018-11-24

基本概念

stm32有一些內建外設，每個外設有一個複用功能AF(Alternate functions).
stm32的每個io引腳東路有一個16路複用器，該複用器一端連該引腳，另外16端連AF0~AF15
該複用器可以通過GPIOx_AFRL(針對該組引腳的 0-7號引腳)和 GPIOx_AFRH（針對引腳 8-15）暫存器來配置，即選擇哪個AF連線該io引腳

如何知道每個io口複用了哪些AF

並不是每一個io口都能任意選擇所有AF，由示意圖也可以知道，AF1可能是兩個TIM1或TIM2，AF3可能是TIM8~TIM11，顯然每個io口每次只能複用一個外設
那如何知道每個io口複用了哪些AF呢？
方法一：.在晶片資料中的《STM32F407ZGT6.pdf》(datasheet)中，找到table 6. pin and ball definitions ，裡面由一欄就是AF

方法二：在原理圖《Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf》中，第二頁MCU中可以看到，每個引腳裡面寫的就是其複用的AF：

軟體控制複用器選擇哪個AF

一組IO口的高、低八位分別由GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL暫存器控制。
下圖對應GPIOx_AFRL （低8位）
可以看到每個io引腳佔用4位，這4位選擇一個AF來複用

STM32F407 IO引腳複用器和對映個人筆記

基本概念 stm32有一些內建外設，每個外設有一個複用功能AF(Alternate functions). stm32的每個io引腳東路有一個16路複用器，該複用器一端連該引腳，另外16端連AF0~AF15 該複用器可以通過GPIOx_AFRL(針對該組引腳的 0-7號引腳)和 GPIOx_AFRH（針對引

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