1. 樹莓派開機啟動流程：

自動登入–>自動啟動視窗–>自動執行使用者程式

2. 修改方法:

2.1 進入目錄

在home目錄下進入 .config 目錄

cd ~/.config

2.2 autostart目錄

如果有autostart目錄, 直接 cd autostart
沒有autostart, 先 mkdir autostart 再 cd autostart

2.3 建立檔案 qt_window.desktop

在當前目錄下建立檔案:

sudo qt_window.desktop

輸入應用程式路徑資訊:

[Desktop Entry]
Terminal=false
Type=application
Comment=Welcome to Qt Window
Exec=/home/xx/qt_window

其中 Exec後面的就是要啟動的程式名稱.
設定完成後,重啟程式即可.