STM32 入門 之 優先順序分組
在配置中斷時需要配置優先順序，在此對優先順序進行總結。
首先，優先順序分為搶佔優先順序和響應優先順序。判定順序為先判定搶佔優先順序，如果搶佔優先順序相同的情況下再判定響應優先順序。 始終先解決搶佔優先順序高的！
優先順序由4位組成區間為 0000 ~ 1111
因為要分為搶佔優先順序和響應優先順序，故一共有5種分組。、
看程式碼註釋
具體分配如下（紅線前為搶佔優先順序後為響應優先順序）
還看不懂就看這個表：
故設定時不能超過相對應的值。
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