前言

最近研究了一下opencv的kalman濾波演算法，想要執行裡面的示例，折騰了半天，在網上找了一些資料，終於搞定了，主要是配置vs的環境，這裡做個詳細的步驟總結。

軟體下載

首先，在opencv官網下載軟體。官網下載地址。

注意，4.0.0版本是近期才釋出的，是大版本改動，有些介面變化了，所以為了保險起見還是先用老版本吧，如果是64位呢可以下載3.4.4版本，如果是32位就下載2.4.13版本，因為3.4版本只能選擇64位來安裝，而2.4版本可以選擇32為或者64位安裝。
ok，我這裡需要32位，所以安裝2.4.13版本，直接點選win pack即可自動下載。

解壓軟體

下載完成後是一個opencv-2.4.13.6-vc14.exe檔案，直接雙擊會讓其選擇解壓位置，選擇相應位置後點擊Extract即可。

解壓完成檔案列表如下：

其中build是已經編譯過的直接可用的庫相關檔案，sources是原始碼。這裡我們只需要用到build目錄下的檔案。

新增環境變數

接著需要把opencv的路徑新增到環境變數中去。
右擊“我的電腦”，開啟屬性->高階系統設定

然後將\build\x86\vc14\bin;絕對路徑新增進去，注意用分號和原有的設定隔開。
我這裡的路徑是 D:\opencv\opencv2.4.13\build\x86\vc14\bin;
注意，如果是64位的話 就新增x64目錄下的vc14\bin；

配置vs2015

開啟vs2015，新建一個win32控制檯空專案程式。

建立成功後開始來配置opencv的依賴環境。

新增包含目錄

右擊工程名，開啟屬性。
在左側依次開啟 vc++目錄 ->包含目錄，點選右側倒三角，然後點選編輯：

新增目錄：

分別將以下三個目錄新增進去：

以上是我電腦的路徑，根據opencv所在的路徑新增即可。

新增庫目錄

和上面一樣：

如果是64位，就新增x64下的庫目錄，我這裡新增的是32位。

新增附加庫目錄

同樣在屬性頁面，開啟如下路徑：

點選編輯，將庫目錄新增進去

新增附加依賴項

在屬性中，依次開啟以下路徑

點選編輯，將D:\opencv\opencv2.4.13\build\x64\vc14\lib資料夾中的所有檔名新增進去。
注意，每個庫對應了debug和release版本，debug版本字尾是d結尾，如：opencv_calib3d2413d.lib

我這裡新增的是debug的依賴項

opencv_ml2413d.lib
opencv_calib3d2413d.lib
opencv_contrib2413d.lib
opencv_core2413d.lib
opencv_features2d2413d.lib
opencv_flann2413d.lib
opencv_gpu2413d.lib
opencv_highgui2413d.lib
opencv_imgproc2413d.lib
opencv_legacy2413d.lib
opencv_objdetect2413d.lib
opencv_ts2413d.lib
opencv_video2413d.lib
opencv_nonfree2413d.lib
opencv_ocl2413d.lib
opencv_photo2413d.lib
opencv_stitching2413d.lib
opencv_superres2413d.lib
opencv_videostab2413d.lib

ok，完成以上配置後，基本環境就配置好了。

接下來跑個示例看一下，我這裡直接執行opencv自帶的示例 kalman，將D:\opencv\opencv2.4.13\sources\samples\cpp 下的kalman.cpp直接拷貝到我們新建的vs工程目錄下，然後在專案中新增現有檔案：

因為我要編譯32位的程式， 所以這裡選擇x86，然後點選本地windows偵錯程式按鈕，然後會報錯，找不到庫：無法啟動此程式，因為計算機中丟失opencv_core2143d.dll

接下來，回到opencv的安裝目錄，D:\opencv\opencv2.4.13\build\x86\vc14\bin 找到相應的庫，拷貝到vs專案編譯輸出的目錄下opencvDemo\Debug，與可執行程式同級
最後再次編譯執行，發現可以跑起來了，看看效果：

ok，大功告成。