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物聯網基本框架及關鍵技術

訊息觸達能力是物聯網(internet ofthings, IOT)的重要支撐,而物聯網很多技術都源於移動網際網路。本文闡述移動網際網路訊息推送技術在物聯網中的應用和演進。

一、物聯網架構和關鍵技術

IP互聯架構已是物聯網的事實標準(有關物聯網TCP/IP層關鍵技術將另文闡述,敬請關注)。本文所講的訊息推送技術是基於TCP/IP協議的應用層協議技術。

我們先進一步抽象基於IP架構的物聯網組成,如下圖(忽略internet和路由等基礎技術):

可見,核心組成就是物聯裝置things、閘道器和雲端。物聯裝置分為兩類,一類是其自身天然支援TCP/IP而能直接接入物聯網,如wifi、GPRS/3G/4G等裝置;另一類是其未能支援IP協議而需要閘道器(協議轉換)來接入物聯網,如Zigbee、藍芽等裝置。對於藍芽裝置而言,手機其實是一個閘道器。

手機通過自身的藍芽跟外設藍芽裝置通訊,並將訊息通過手機的wifi或者3G/4G模組與雲服務端通訊。

  • 從場景的角度來分析,物聯網最終是給人類服務的,而手機是人類體驗的最直接入口。因此在上圖中可以單獨新增手機組成部分,並將其與一般意義上的閘道器區分出來。這樣物聯網核心組成就是:裝置端—閘道器—雲端—手機。

  • 從應用層開發技術的角度來看,物聯網應用是基於TCP/IP架構建立,在遮蔽底層的閘道器協議轉換的基礎上,物聯網應用的組成部分就是:裝置端—雲端—手機。

OK,有了以上的介紹,我們就從物聯網應用的角度來分析裝置、雲端、手機直接的訊息推送技術,它包括雲端和裝置端的雙向通訊技術、手機和雲端的雙向通訊技術。

二、移動網際網路通訊模式

網際網路有B/S和C/S兩種通訊模式。在移動網際網路領域,APP是以C/S的方式以client的角色跟伺服器server進行通訊;而微信是一個超級APP,其是通過內建瀏覽器讓使用者進行H5程式設計以獲得操控硬體裝置的能力,因此微信硬體平臺的通訊模組是B/S模式。

移動網際網路B/S技術跟傳統網際網路沒有區別,微信內建瀏覽器支援H5,因此可以獲得很好的平臺擴充套件性。我們近期重點關注基於微信硬體平臺的物聯網,因此就圍繞B/S模式的訊息推送技術講述其演進。

HTTP協議是B/S的基礎,HTTP有GET和POST兩種方式。

三、訊息推送技術演進

1.HTTP單向通訊

瀏覽器使用HTML文字標記語言,即瀏覽器通過HTTP協議向伺服器發起請求(請求內容包括URL,即我們常說的網址),伺服器將URL對應的HTML內容通過HTTP協議作為響應傳送回給瀏覽器。

  • 1)手機端。微信端因為有內建瀏覽器,其天然支援前端頁面。

  • 2) 雲端對手機端推送。雲端使用JSP/PHP等技術開發設計前端網頁和簡單的邏輯即可。

  • 3)裝置端。裝置端上線時或者訪問服務端引數等內容時需要模擬HTTP協議(C語言)向伺服器發起請求,而請求的格式一般不使用HTML,而是使用較為簡單的XML或者JSON協議格式。

  • 4)雲端對裝置端推送。雲端使用HttpServlet(即使用http協議的servlet)對裝置的HTTP請求進行響應,回覆XML或者JSON格式的訊息。

  • 5)缺點。這種方式通訊方式的特點就是一請求一響應,總是要客戶端向伺服器發出請求,伺服器才給予響應。伺服器從來都不會主動給客戶端發訊息,而且在客戶端發出請求後,伺服器也只是回覆一次。這種HTTP單向通訊方式在網際網路領域發揮巨大的作用,就是伺服器端可以是無狀態的,極大地簡化了伺服器的服務流程,提高效率。但在物聯網領域,我們要求的是雙向的通訊能力。服務端要能主動給裝置端或者手機發出訊息。

在這種模式下,我們怎麼做雙向通訊呢?唯一的做法就是客戶端不斷地發出請求(或者週期性),伺服器不斷地給予回覆。這種模式下的缺點顯而易見:一是網路負載重,伺服器每次響應後都會關閉連線,所以每次通訊都得重新握手。HTTP協議的頭內容的長度可不小。二是實時性差。一般裝置端都是週期性地輪詢伺服器是否有新的訊息,輪詢的方式是不能獲得好的實時性的。三、瀏覽器端每次發出請求是以HTML全部內容來響應的,訊息長度過大,在這種情況下,會發現瀏覽器頁面不斷地重新整理。

2.Ajax輪詢

Ajax技術是瀏覽器支援的一種JavaScript技術。其能夠區域性改善使用者體驗技術,讓使用者在不察覺瀏覽器頁面重新整理的情況向伺服器發出請求,並獲得響應。其原理是:

  • 1)微信瀏覽器發出URL頁面請求,伺服器響應HTML頁面內容。

  • 2)HTML頁面使用js呼叫XMLHttpRequest來向伺服器發出非同步通訊請求。

  • 3)伺服器響應XML格式資料給瀏覽器頁面。

  • 4)HTML頁面使用DOM模型來動態重新整理頁面元素。

Ajax技術是微信硬體平臺框架中推薦的頁面互動技術,但其本質還是遵守HTTP單向通訊的規則,只是頁面互動時不需要重新整理整個頁面。其雙向通訊實時性問題依然未能解決。

3.Websocket

Websocket是HTML5支援的一種新的協議,它能夠真正支援瀏覽器和伺服器之間進行雙向通訊。Tomcat7及以上版本也已經支援Websocket API。

  • 1)為了能夠相容瀏覽器HTTP協議,Websocket規定在第一次發起請求時依然要發出符合HTTP協議規範的Header,但其Connection域的值是Upgrade,並增加Upgrade域,值是socket,即告知伺服器,即將建立的通訊是Websocket雙向通訊。伺服器如果接受,會返回101給客戶端進行協議切換。

  • 2)接下來的通訊將不再以HTTP作為傳輸協議,而是使用Websocket規定的資料格式進行通訊,其分為控制幀和資料幀。控制幀是發出心跳幀(ping),而伺服器響應pong,還有結束幀;資料幀就是真實資料格式,其格式頭只有6個位元組(2個位元組頭和4個位元組的掩碼),後面就是真實的資料(經過掩碼轉換)。比HTTP格式頭的長度要小多了。

  • 3)客戶端和伺服器之間是一直保持連線,直到close,當前期間要發發2個位元組的3位元組的ping幀。

可見Websocket比ajax有了極大的改進。其不僅省掉經常要連線握手,還簡化的協議的格式,最重要的是實時性得到保證,因為雙方是真正的全雙工通訊。

微信瀏覽器客戶端支援Websocket,伺服器使用Tomcat7以上的WebsocketServlet類,裝置端要根據Websocket協議用C語言來模擬通訊。

我們在用裝置端模擬Websocket通訊協議時一般會先看協議,再用HttpWatch等工具來抓包,抓到的頭是GET ws://ip:port/path,如果在C語言也是這樣模擬發包則會報400 bad request。因為C語言利用socket建立通訊時已經利用了IP和port了,其發的第一個包的頭是GET/path即可,不能在其前面加上ws://ip:port/。

4.MQTT

以上的分析都是將移動網際網路的技術運用到物聯網,其都有一個特定就是建立連線時會傳送URL地址,由兩個角色是客戶端和伺服器,這種架構我們一般稱為是RESTful架構(另外,還有SOAP 面向應用的web services架構)。RESTful架構在網際網路得到越來越廣泛的運用,但物聯網除了互聯之外,還有其獨有的特徵,就是其終端裝置的資源有限、低功耗運用場景、網路連線環境差(時不時斷開連線)等。用C語言模擬的方式來使用RESTful架構(如Websocket)會使得終端的負荷較重,而且伺服器發給終端裝置的訊息有可能因為斷開連線而收不到。

MQTT是IBM針對物聯網退出的一種輕量級協議,建立於TCP/IP層協議之上。其是物聯網的重要組成部分,可能會成為物聯網的事實標準。其具有QoS,能夠緩衝訊息,並通過重傳機制保證終端裝置收到訊息;其訊息格式極其簡化,最短是兩個位元組;其提供訂閱和釋出模式,高效推送訊息。

MQTT有三個角色,包括伺服器代理、訂閱者和釋出者。

  • 1)啟動伺服器代理。

  • 2)訂閱者向伺服器代理訂閱相關主題。

  • 3)釋出者向伺服器代理髮布主題資訊。

  • 4)伺服器代理想所有訂閱該主題的訂閱者推送訊息。

MQTT有C/C++語言和JAVA包實現。需要明確的是,MQTT更適用於裝置終端和手機APP socket通訊,而不能支援瀏覽器使用。如果要支援微信瀏覽器應用,還需要增加類似WebsocketServlet技術給瀏覽器提供支援,這時MQTT以JS介面進行封裝,並被呼叫完成訊息推送。

5.CoAP

CoAP是受限制的應用協議(ConstrainedApplication Protocol)的代名詞。其基於UDP協議,也就是在裝置終端上只需要底層實現UDP協議,而不需要實現較為複雜的TCP協議。這種協議用得比較小。筆者也沒有用C語言模擬過,就不展開了。

從開發的角度,無線接入是物聯網裝置端的核心技術,身份裝置管理和訊息推送技術是物聯網雲端的核心技術。而從場景體驗的角度,除了前者,還要包括手機的前端開發技術。