當一個訊號的資料長度不超過 1 個位元組（8 位）時，Intel 與 Motorola 兩種格式的編碼結果沒有什麼不同，完全一樣。當訊號的資料長度超過 1 個位元組（8 位）時，兩者的編碼結果出現 了明顯的不同。

1. 訊號的高位，即最能表達訊號特性的因子，比如：車速訊號 500km/h 按照給定的公 式，轉換成十六進位制數為 0x6A5，因為 6 代表的數量級最大（162），那麼其中 6 就 是其訊號的高位。
2. 訊號的低位，即最不能表達訊號特性的因子，比如：車速訊號 500km/h 按照給定的公式，轉換成十六進位制數為 0x6A5，因為 5 代表的數量級最小（160），那麼其中 5 就是其訊號的低位。
3. 訊號的起始位，一般來講，主機廠在定義整車 CAN 匯流排通訊矩陣時，其每一個信 號都從其最低位開始填寫，這樣也符合使用習慣。所以訊號的起始位就是訊號的最低位。這也與 CANoe 中 CANdb++的定義 Startbit 含義一致。

Intel 格式

當一個訊號的資料長度超過1 個位元組（8 位）或者資料長度不超過一個位元組但是採用跨位元組方式實現時，該訊號的高位（S_msb）將被放在高位元組（MSB）的高位，訊號的低位（S_lsb）將被放在低位元組（LSB）的低位。這樣，訊號的起始位就是低位元組的低位。

Motorola 格式

當一個訊號的資料長度超過 1 個位元組（8 位）或者資料長度不超過一個位元組但是採用跨位元組方式實現時，該訊號的高位（S_msb）將被放在低位元組（MSB）的高位，訊號的低位（S_lsb）將被放在高位元組（LSB）的低位。這樣，訊號的起始位就是高位元組的低位.

所以CAN報文先發低位，位元組順序不一定，分格式而論