goose報文解析
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GOOSE報文在MAC層的幀結構包括：源MAC地址、目的地址即組播地址、報文類型、四字節Tag、APPID、報文長度、四字節的保留和APDU。
GOOSE的幀格式見下表：
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Header MAC |
MAC目的地址（6字節） |
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MAC源地址（6字節） |
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Priority tagged |
TPID（2字節標記）= 0x8100 |
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TCI（2字節） |
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網絡數據類型 |
Ethertype（2字節）=0x88B8 |
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APPID （2字節）=0x0000~0x3FFF |
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Length（2字節）= 8+m |
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Reserved 1（2字節）=0x0000 |
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Reserved 2（2字節）=0x0000 |
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APDU |
GOOSE的APDU報文格式見下表
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APDU數據T-L |
標記61H，長度 |
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GoCBRef字符串 |
標記80H，長度≤65，GOOSE控制塊索引 |
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允許生存時間 |
標記81H，長度，t |
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Datset字符串 |
標記82H，長度≤65，Datset字符串 |
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GoID |
標記83H，長度≤65 |
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StNum 時間 |
標記84H，長度=8，t |
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StNum 值 |
標記85H，長度≤5，StNum值 |
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SqNum |
標記86H，長度≤5，SqNum值 |
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Test位 |
標記87H，長度=1，test值 |
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配置版本號 |
標記88H，長度≤5，ConfRev |
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未配置好標誌 |
標記89H，長度=1，Needs?commissioning |
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GOOSE的ASN.1編碼單元個數 |
標記8aH，長度≤5，總個數 |
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GOOSE數據T-L |
標記abH，長度 |
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GOOSE狀態 |
標記83H，長度=1，stVal |
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標記84H，長度=2，q |
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標記91H，長度=8，t |
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GOOSE整型 |
標記85H，長度=4，值（4字節） |
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GOOSE浮點 |
標記87H，長度=5，08H，浮點（4字節） |
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…… |
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解析註意事項：
1.Length-ASN.1的字節數不確定。假定數據域的字節數為n。按ASN.1的編碼規則，當n≤127時Length只有一個字節，值為n；當n＞127時，Length有2～127字節，第一個字節的Bit7為1，Bit0～6為Length總字節數減1，第二個字節開始給出n，基於256，高位優先(例子：200用ASN.1表示就是0x81C8)
2.StNum 時間為UTC時間，此時間格式共占8個字節，其中的前四個字節是從1970年1月1日0時0秒0分0秒至今流過的秒數，緊跟著的3個字節是秒的小數部分，最後的一個字節是時間的品質和精度
3.GOOSE數據部分，數據集中具體的數據順序，需要根據goose配置文件進行解析
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