基於機器視覺的馬達孔直徑中心距、齒數線序測量

馬達上的四個測量要求。相對來講，還是比較容易的。

工業光源

本方案可以考慮使用環形光源，如低角度RL-7430-W環形光源。這裡需要控制照明亮度，將孔表現清晰的同時，需要將齒數表現清晰，同時線的顏色也要表現清晰。照明不能太亮，容易把線的顏色遮蓋掉；也不能太暗了，否則齒表現不清晰。

可以考慮使用常規的模擬調光器APS-2424-1CH或迷你調光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光時間，則考慮使用頻閃調光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程式控制不同的光源亮度以適用不同的產品，則可以考慮數字調光器，如DPS-24125-4CH

工業相機

這個看具體測量要求，要求不是太高的話，130萬畫素級別的就可以滿足要求了。而如果產品比較大，而精度要求又比較高，那麼就需要高解析度的相機，如500萬、900萬畫素的CCD了。而對於線序的測量，如果線的顏色差別比較大，則使用普通的彩色相機即可。而如果線的顏色差別不大，那麼建議使用高階的3CCD的彩色相機，這樣顏色表現會精準一點，有利於測量。

工業鏡頭

因為產品一般會有幾十毫米大小，所以常規的應用建議使用CCTV鏡頭。如果測量精度要求很高旱，那麼就需要考慮使用遠心鏡頭了，即使成本比較高，使用遠心鏡頭效果也會好很多。

視覺演算法

孔直徑可以使用找圓函式直接測量；孔中心距，則使用兩點之間的距離函式進行測量。而齒數，則可以使用粒子分析的方法；線序，可以測量具體的出線口的顏色值。具體的，可以檢視機器視覺論壇的VBAI檢測指令碼：

專案難度

★★

相對比較容易。如果沒有太多意外情況，落實比較容易。可能在測孔直徑時，會有一定的不穩定性，需要花一點時間去測試。

【轉載】http://shixinhua.com/project/2017/05/1973.html

照明過亮，線序不好測量

照明過暗，齒數不好測量