基於機器視覺的細小金屬件表面汙漬檢測

如今的電子零件越來越細小，很多小零件可能都是零點幾毫米的大小，而裡面的某些尺寸，可能都是納米級別的。就如現在的CPU等製程都是10nm級別的了。所以這裡，對於這些細小零件的表面檢測，與一般的大產品檢測會有所不同。主要是視野不同，一般的裝備是滿足不了這種要求的。本視覺解決方案介紹的就是不足1mm的小零件表面的汙漬等檢測。

工業光源

因為產品非常小，所以很多光源都可以輕易的將其照亮照均勻，但是要想效果好，還得配合鏡頭等來考慮。如本方案中，因為產品很小，所以使用了同軸遠心鏡頭，這樣就使用點光源來照明，可以獲得比較好的效果。

一般的專案可以考慮使用常規的模擬調光器

工業相機

因為產品非常小，而且表面的汙漬、灰塵等，出現時相對比例也比較大，所以這裡使用130萬畫素的相機即可。可以考慮使用彩色相機，可以獲得更好的處理效果。

工業鏡頭

因為視野非常小，僅1mm，所以常規CCTV鏡頭無法達到要求，可以考慮使用遠心鏡頭或顯微鏡頭。

視覺演算法

可以考慮分割槽域使用粒子分析、紋理分析等方法，影象處理相對比較麻煩一點。

專案難度

★★★★★

主要難點在於影象處理，照明、相機、鏡頭等硬體好解決。

【轉載】http://shixinhua.com/project/2017/07/2011.html