RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠端現場的電子裝置，用來監視、測量和採集安裝在遠端現場的感測器和裝置，負責對現場訊號、工業裝置的監測和控制。RTU將測得的狀態或訊號轉換成可在通訊媒體上傳送的資料格式，它還將從中央計算機發送來得資料轉換成命令，實現對裝置的功能控制。

　　RTU是Remote Terminal Unit(遠端測控終端)的縮寫，是SCADA系統的基本組成單元。一個RTU可以有幾個，幾十個或幾百個I/O點，可以放置在測量點附近的現場。RTU應該至少具備以下兩種功能：資料採集及處理、資料傳輸(網路通訊)，當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

　　遠端測控終端RTU作為體現“測控分散、管理集中”思路的產品從20世紀80年代起介紹到中國並迅速得到廣泛的應用。它在提高訊號傳輸可靠性、減輕主機負擔、減少訊號電纜用量、節省安裝費用等方面的優點也得到使用者的肯定。

　　工業RTU的應用場景

　　除了在傳統的工業生產過程中大量應用(例如電廠、鋼鐵廠、化工廠)之外在測控點特別分散的場合，例如在以下行業中遠端測控終端RTU得到廣泛的應用：城市供水自動化控制系統;城市廢水處理系統;城市煤氣管網綜合排程系統;天然氣、石油行業自動化系統;電力遠端資料集控系統;熱網管道自動化控制;大氣/水質等環保監測;水情水文測報系統;燈塔信標、江河航運、港口、礦山排程系統。

　　RTU與PLC的區別

　　RTU是遠端終端裝置，是電網排程自動化系統中安裝在發電廠、變電站的一種基於“遠動”技術(遙測、遙信、遙調、遙控)的自動化裝置。它具有遙控接收，輸出執行，遙測、遙信量的資料採集及傳送功能，隨著技術的日新月異，已廣泛應用於各工業領域。

　　RTU最顯著的特點是遠方功能，即它與排程中心之間通過遠距離資訊傳輸所完成的監控功能。

　　PLC是可程式設計邏輯控制器，在場站內進行資料彙總和指令處理。它具有多種控制功能、資料採集儲存和處理功能、數學運算功能、輸入/輸出介面調理功能、通訊聯網功能、人機介面功能、編輯除錯功能。

　　1. RTU一般不受地理環境限制，可在室外現場測量點附近安裝，一個RTU可以就地控制幾個、幾十個或幾百個I/O測量點，因而它的適應惡劣環境能力強。其工作溫度一般在-40~85℃;防護等級高，可用於潛水艇工作;一個電池組供電工作時間有時長達數月。PLC一般主要用於廠站內工業流水線的控制，系室內安裝。工作環境溫度要求0--55℃，空氣溼度應小於85%。超過溫度55℃，要安裝風扇通風，高於溫度60℃，要安裝風扇或冷風機降溫。

　　2.由於RTU不受工作環境約束，故要求其技術規格符合惡劣環境要求和特定要求。它的資料儲存量大，模擬量採集能力強(最多24路)，模擬功能遠比PLC更強大。

　　3.RTU通訊功能強大。由於RTU要將採集的模擬量、開關量、數字量資訊最終傳輸給排程中心，而排程中心有時遠隔千里之外，故要求它具有遠端通訊功能。PLC雖然也有通訊功能，但僅限於廠站內部近距離傳送資料，其通訊功能與RTU相比稍遜一籌。

　　4.傳統的RTU沒有可程式設計運算功能，現在的RTU大都具備了可程式設計運算功能，還有PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等。由於是新興技術，勢必是較先進的技術。它具有梯形圖和C語言程式設計，螢幕組態軟體程式設計等技術，運算能力強，可帶液晶顯示，就地顯示和控制。這一些都是PLC不能比擬的。

　　5.RTU與PLC使用功效也不盡相同。RTU具有遠方功能、當地功能以及自檢與自調功能。它與排程中心相距遙遠，與排程中心計算機通過通道相連線;它的當地功能是指RTU通過自身或連線的顯示、記錄裝置，就地實現對網路的監視和控制的能力;RTU的程式自恢復能力是指RTU在受到某種干擾影響而使程式“走飛”時，能夠自行恢復正常執行的能力。PLC僅有當地功能。