如果你的開發環境是python3及以上
pip3 install modbus_tk
否則使用
pip install modbus_tk

直接貼Python程式碼
系統：win10
IDE：pycharm + Qtdesigner
目標：實現簡單modbus通訊

import serial
import serial.tools.list_ports
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

PORT = 'COM10'

def main():
    try:
        master= modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,baudrate=115200,bytesize=8,parity='O',stopbits=1,xonxoff=0)
                                     )
        master.set_timeout(5)
        master.set_verbose(True)
        print('connected')
        print(master.execute(35,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,102,10))#slaveAddr funCode startAddr regNum
    except modbus_tk.modbus.ModbusError as exc:
        print('err')

if __name__ == '__main__':
    main()
 

摘出幾個要點：

1. serial.Serial(port=PORT,baudrate=115200,bytesize=8,parity=‘O’,stopbits=1,xonxoff=0）
   port：對應裝置的埠號，win下是COMn，linux下是/dev/ttyp5n
   bytesize：通訊資料長度，可選FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS = (5, 6, 7, 8)，常用的還是8，我便沒有嘗試其他的
   parity：奇偶校驗，可選PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE = ‘N’, ‘E’, ‘O’, ‘M’, ‘S’。不建議不校驗，我選擇ODD校驗
   stopbits：注意這裡注意！！！MB協議要求的，若無parity，停止位應該是2位。我已經使用奇校驗，故而停止位是1位
   xonoff：流控制沒用

2. master.execute(35,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,102,10))
   #slaveAddr : 35（0x23)
   #funCode : cst.READ_HOLDING_REGISTERS (0x03)不要自己寫0x03，程式不認
   #startAddr : 102（0x66）
   #regNum : 10（0x0A）

3. pycharm實現的是主機，從機是飛思卡爾K60，移植了freeModbus，具體細節可參考
   https://blog.csdn.net/ysgjiangsu/article/details/81512310

4. 除錯建議，從機先用Modbus Poll調通，再寫上位機，以便定位問題。此前，從機用Modbus Poll通訊30000+次，0錯誤，結果如下：
   

而我用Python寫的上位機，除錯結果如下：

D:\Python35\python.exe "D:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2018.3\helpers\pydev\pydevd.py" --multiproc --qt-support=auto --client 127.0.0.1 --port 2984 --file F:/研究生/咖盟/AMP/prj/pythonserial/test1.py
pydev debugger: process 14416 is connecting

Connected to pydev debugger (build 183.4284.139)
connected
(4370, 4884, 5398, 5912, 6426, 6940, 7454, 7968, 8482, 8996)

Process finished with exit code -1

5. 下一篇寫個介面友好的QT吧，方便些

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