安裝平臺，基於18年雙十一購於某寶，聯想Y7000，8代i7+1050ti，win10家庭版，固態自帶512G+加裝500G三星的固態，下文中就用y7000代替上面的配置，由於實驗室需要基於ubuntu系統進行SLAM技術研究，加裝ubuntu系統，遇到了一下問題，對一下問題進行說明並解決，如果想一次安裝不用走坑的話，直接看第二步問題解決。

一、安裝過程及步驟

1. 用U盤製作ubuntu16.04的啟動盤。

2. 在磁碟管理器中壓縮出給ubuntu的空閒空間，確保該空間為未分配。我的筆記本是512gSSD（簡稱512）+500gSSD（簡稱500），win10作為主系統放在512中，ubuntu裝在500中，其中對HDD壓縮了300G空間。

3. 在win10關閉win10快速啟動。

4. 重啟電腦，按F2進入BIOS設定。

5. 進入Security選項，將Secure Boot選為disabled。

6. 進入Boot選項，確認Boot Mode為UEFI，並且USB Boot為Enabled。

7. 插入做好的ubuntu啟動盤，並按F10儲存退出，電腦會自動重啟，開機時候按住F12進入快速啟動選擇。（其中，應該有windows boot manager 和 generic flash disk選項）。

8. 點選generic flash disk進入ubuntu的u盤安裝系統，點選install ubuntu開始安裝。（其中，注意先不要聯網並且不要選擇“安裝中下載更新”以及“安裝這個第三方軟體”，並且安裝型別選“其他選項”）。

9. 安裝盤選擇，選擇與win10共存或第二個格式化磁碟安裝都可以，反正我的500就是留給ubuntu使用的。如果需要分盤的話；根據容量大小找到剛才在Win10下壓縮出的空閒空間，並對該空閒空間進行分割槽。（UEFI+GPT與Legacy+MBR不同的是：不用掛在/boot，而要選擇EFI）
   分割槽情況如下：
   1. EFI系統分割槽，主分割槽，空間起始位置，512M（最好不要小於256M）；
   2）swap空間，根據記憶體大小分配。（由於我的記憶體為8g，因而我將swap空間的大小也設定為8g）；
   3）/，EXT4日誌檔案系統，主分割槽，空間起始位置，剩餘全部空間。
   注：也可以自行設定/home，/usr等分割槽。

10. 安裝完畢後，重啟可發現預設的是ubuntu的grub引導介面，並在該介面中可以選擇進入ubuntu和windows。

二、ACPI錯誤問題及解決

問題：在系統安裝完成後，重啟卡在logo介面，手動重啟之後，桌面空白沒有檔案等ACPI相關問題

採用以下解決方法：

在系統選擇安裝或者適用時按“e”鍵，進入編輯

在linux 行將quit splash修改為“quit splash nomodeset” 將”---“ 去掉;新增acpi=off 後按F10安裝；

安裝成功後，重啟，在黑屏時按shift按鍵，進入編輯介面，同樣將quit splash修改為“quit splash nomodeset” ，按F10儲存重啟，後成功，若為進入黑屏，進入桌面依然空白，重啟後在系統選擇介面按“e”鍵，進入編輯在linux 行將quit splash修改為“quit splash nomodeset” 後按F10重新載入。