來源 | 機器人大講堂

原創 | 風雨撫蕖

人們對於仿人機器人的研究是非常痴迷的，有人專注於模仿下半身比如Atlas、Cassie機器人，有人專注於模仿上半身，比如我們今天要說的這款ARMAR協作機器人。

德國的卡爾斯魯厄理工學院（KIT）就研發出了ARMAR協作機器人，旨在幫助人類對倉庫的自動化系統進行維護。

ARMAR協作機器人的出世來源於歐盟“地平線（Horizon） 2020”計劃下一個被稱為SecondHands的專案，該專案旨在“設計一個可以為專業維護技術人員提供幫助的機器人。”

雖然目前ARMAR這類人形協作機機器人在倉庫環境下還不能進行實質性的工作，但是“地平線2020”作為歐盟有史以來最大的研究和創新計劃，就是希望通過鼓勵研究實驗室和行業的緊密合作，進行技術突破。

Ocado（一家運營高度自動化倉庫的英國公司），卡爾斯魯厄理工學院（擁有豐富的人形機器人經驗）和其他研究機構共同承擔下了SecondHands計劃。

作為SecondHands協作機器人的第一個原型，ARMAR-6現在已經按捺不住內心的激動，準備開始搞事情了。

作為一個合格的移動協作機器人，ARMAR-6配備了：兩個8自由度扭矩控制臂，帶位置和扭矩感測; 手腕上有兩個6自由度力矩感測器;兩個欠驅動的五指指標;完整的移動基地;伸縮軀幹關節;2自由度的機器頭帶有兩個立體攝像系統和一個RGB-D感測器;整合感測器 - 執行器 - 控制器單元。

所以ARMA-6自然能優雅的跳上一支舞蹈。

不過你跳什麼舞，作為一個協作機器人，你該幫小編搬東西，好伐

這可能是小編雙十一買的錘子~~

來，陪小編把老師的黑板擡走~~

和人一起放下黑板的動作是不是很和諧？？？實際上不難發現，ARMERA-6並不是程式化的執行任務，而是基於人的動作預測性的執行任務，比如你放下黑板，它也能夠跟隨你的動作配合你一起放下，這其實是一個複雜的問題。

有效地進行這項工作需要具有人類動作識別的視覺場景感知，具有連續監視的任務並規劃和執行任務。

需要對人體3D姿勢進行估計，並具有雙向操縱的人機物理互動等。

小姐姐是有任務嗎？過去問問

在小編看來真正的協作機器人應該是能夠主動與人類合作的，機器人應該基於人類完成一個任務的方式來預測接下來的任務，而不是等著人去操控和命令。

這也是ARMER-6研發的參與者Ocado青睞這個專案的重要原因，因為自動化倉庫實際上是一個半結構化的環境，這樣的環境下許多工都有著具體的操作流程，這樣ARMER-6可以通過與訓練有素的人一起工作，完成相當多的可預測任務。在這裡機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員實現更高的精確度節省更多的體力來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。

未來ARMER-6能夠更好的在倉庫協助人們工作嗎？我們拭目以待。