無人駕駛環衛車？全自動洗地機？無人掃地機？都離不開鐳射導航，《機智過人》10月20日的“清潔機器人與環衛工掃地大pk”節目中，清潔機器人的表現另人刮目相看，它證明了在大型清潔領域，無人駕駛清潔機器人也可以像人類一樣優異的完成任務，且效率更是高出人類多倍。其實“蝸小白”們不僅僅是一個概念，作為已經落地商用的成熟產品，高仙ECOBOT（愛科寶）系列商用清潔機器人更是通過全面的產品線，覆蓋了洗地、掃地、室內、室外全場景的商用清潔需求，它們都是如何做到精準的定位建圖，最終像人一樣完成清掃任務的呢？離不開鐳射導航的支援。

其實高仙機器人實現完善的自主定位導航能力不僅僅是依賴鐳射導航，而是鐳射與視覺的融合。只有這樣才能揚長避短，打磨出能夠賦予機器人全場景移動能力、避障效能完美的的機器人自主定位導航系統。

自主定位導航系統離不開SLAM、環境感知、路徑規劃、運動控制這四大機器人自主移動技術的支撐，而其中又以SLAM技術尤為底層和關鍵。SLAM包含鐳射SLAM與VSLAM兩個主要分支，眾所周知鐳射SLAM已經相對成熟，但受Lidar探測範圍限制、安裝結構、成本等因素影響，應用在機器人上一直無法達到理想的效果。VSLAM與鐳射SLAM都是機器人實現定位與建圖過程中涉及的主要技術。VSLAM是基於來自RGBD深度攝像機貨單/雙/目、魚眼攝像頭的視覺影像的SLAM技術，沒有鐳射 SLAM在理論、技術和產品落地上那麼成熟，卻憑藉著體積小、功耗低、可靠性高、可提取語義等特點而備受關注，成為研發和應用場景拓展、產品逐漸落地的主要發展方向。但純視覺的VSLAM依然有它的缺點，比如受光照條件影響大，高動態環境精度下降，對場景複雜度要求高等特點。

高仙通過提升機器人SLAM、環境感知、路徑規劃、運動控制等技術，2018年推出的機器人全場景移動技術概念，利用自研演算法將鐳射、雷達、GPS、單/雙目攝像頭、深度攝像機等20+感測器有效融合，在SLAM部分也實現了鐳射SLAM與VSLAM的有效結合，揚長避短，使機器人定位與建圖能力達到最優，遠超行業平均水平20倍。

有了鐳射導航和視覺導航的有效融合，才有了語義SLAM與深度學習相結合的架構，就有了現在的廣受業內認可、市佔率過半的高仙自主定位導航系統， 至此，ECOBOT（愛科寶）系列的高仙商用清潔機器人（無人掃地車/無人洗地車）產品才能如此自如的以全自動的方式完成全場景的清潔任務。