首先，我的硬體是樹莓派3b+，需求是：

    1.在主機上使用樹莓派的編譯器，生成樹莓派可執行檔案

    2.在主機上使用樹莓派的動態連結庫，如pthread、wiringPi等

  樹莓派的交叉編譯環境還算好弄的，解壓 -> build即可，具體可參考樹莓派實驗室的配置步驟。另外，我下載的時候網速超慢，如果需要，可以從我的分享( 提取碼w35v )下載樹莓派交叉環境壓縮包。

  怎麼在上位機使用樹莓派的C庫wiringPi？下面是我的步驟：

  1.先在樹莓派上安裝wiringPi庫，並把真實的庫檔案( 2018-12-01日，庫名稱為libwiringPi.so.2.46 )複製到上位機的/opt/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib( 交叉編譯一路Enter，樹莓派3B+ )資料夾下

  2.在第一步的基礎上，建立符號連結( ln -s libxxx.so.2.46 libxxx.so )，完成後截圖如下：

  3.複製相關的標頭檔案( wiring*.h )到第一步提及的sysroot/usr/include資料夾下，完成後截圖如下：

現在就可以在上位機中使用wiringPi庫了。下面是一個測試例子：

編譯後生成了可執行檔案，把它複製到樹莓派上，檢視相關資訊並執行程式：