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2018-2019-1 20165208 實驗四 外設驅動程序設計

devices uda hrd register gist 靜態註冊 字符設備 this Linux應用

2018-2019-1 20165208 實驗四 外設驅動程序設計

一、任務一

(一) 任務要求

  • 學習資源中全課中的“hqyj.嵌入式Linux應用程序開發標準教程.pdf”中的第十一章
  • 提交康奈爾筆記的照片(可以多張)

(二) 實驗步驟

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任務二

(一) 任務要求

  • 在Ubuntu完成資源中全課中的“hqyj.嵌入式Linux應用程序開發標準教程.pdf”中的第十一章的test試驗
  • 提交編譯,加載模塊,卸載模塊,測試運行的截圖(要多張,全屏,體現學號信息)

(二)實驗步驟

  1. 編寫代碼
  • test_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define TEST_DEVICE_NAME "test_dev"
#define BUFF_SZ 1024
/*全局變量*/
static struct cdev test_dev;
unsigned int major =0;
static char *data = NULL;
/*讀函數*/
static ssize_t test_read(struct file *file,
char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
int len;
if (count < 0 )
{
return -EINVAL;
}
len = strlen(data);
count = (len > count)?count:len;
if (copy_to_user(buf, data, count)) /* ?內核??的數????用戶??*/
{
return -EFAULT;
}
return count;
}
/*寫函數*/
static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer,
size_t count, loff_t *f_pos)
{
if(count < 0)
{
return -EINVAL;
}
memset(data, 0, BUFF_SZ);
count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;
if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 將用戶緩沖的數據復制到內核空間*/
{
return -EFAULT;
}
return count;
}
/*打開函數*/
static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("This is open operation\n");
/* 分配並初始化緩沖區*/
data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);
if (!data)
{
return -ENOMEM;
}
memset(data, 0, BUFF_SZ);
return 0;
}
/*關閉函數*/
static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("This is release operation\n");
if (data)
{
kfree(data); /* 釋放緩沖區*/
data = NULL; /* 防止出現野指針*/
}
return 0;
}
/* 創建、初始化字符設備,並且註冊到系統*/
static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,
struct file_operations *fops)
{
int err, devno = MKDEV(major, minor);
cdev_init(dev, fops);
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops;
err = cdev_add (dev, devno, 1);
if (err)
{
printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);
}
}
/* 虛擬設備的 file_operations 結構 */
static struct file_operations test_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = test_read,
.write = test_write,
.open = test_open,
.release = test_release,
};
/*模塊註冊入口*/
int init_module(void)
{
int result;
dev_t dev = MKDEV(major, 0);
if (major)
{/* 靜態註冊一個設備,設備號先前指定好,並設定設備名,用cat /proc/devices 來查看 */
result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);
}
else
{
result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);
}
if (result < 0)
{
printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major);
return result;
}
test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);
printk("The major of the test device is %d\n", major);
return 0;
}
/*卸載模塊*/
void cleanup_module(void)
{
cdev_del(&test_dev);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
printk("Test device uninstalled\n");
}
  • Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)



KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build



PWD := $(shell pwd)



modules:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules



modules_install:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install



clean:

    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions



.PHONY: modules modules_install clean



else

    obj-m := test_drv.o

endif
  • test.c
/* test.c */



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define     TEST_DEVICE_FILENAME        "/dev/test_dev"

#define     BUFF_SZ             1024



int main()

{

    int fd, nwrite, nread;

    char buff[BUFF_SZ];



    fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

    if (fd < 0)

    {

        perror("open");

        exit(1);

    }

        

    do

    {

        printf("Input some words to kernel(enter ‘quit‘ to exit):");

        memset(buff, 0, BUFF_SZ);

        if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

        {

            perror("fgets");

            break;

        }

        buff[strlen(buff) - 1] = ‘\0‘;

        

        if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)

        {

            perror("write");

            break;

        }

        

        if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)

        {

            perror("read");

            break;

        }

        else

        {

            printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);

        }

        

    } while(strncmp(buff, "quit", 4));

    

    close(fd);

    exit(0);

}
  • 腳本test_drv_load
#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
mode="664"
group="david"


# remove stale nodes
rm -f /dev/${device} 

# invoke insmod with all arguments we got
# and use a pathname, as newer modutils don‘t look in . by default
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`

mknod /dev/${device} c $major 0

# give appropriate group/permissions
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode  /dev/${device}
  • 腳本tset_drv_unload
#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"

# invoke rmmod with all arguments we got
/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# remove nodes
rm -f /dev/${device}

exit 0
  1. 實驗截圖

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實驗中的問題及解決過程

  1. 在make時出現了如下圖所示的問題
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解決方法:在利用網上資料進行學習後,找出可能原因是Makfile中的幾處空格應為Tab敲出而非空格,再進行修正後,還是出現報錯,後查找原因可能是顯示雖為空格但實際為亂碼,導致無法運行,於是另將代碼移至文本編輯器中進行顯示,發現並非此類錯誤。在解決無果後,我聽從了同學的建議,選擇嘗試VMWare虛擬機進行操作,順利完成了實驗。

新學到的知識點

  • 學習字符設備驅動編程,了解分配設備號、設備註冊、內核操作的相關函數的使用方法
  • lsmod、rmmod、insmod、modprobe等指令的用法
  • 驅動硬件、驅動程序、內核模塊的概念
  • 字符設備、塊設備提供的相同內核接口

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