CMake 執行錯誤could not find CMAKE_ROOT！！！

在安裝cartographer的時候，要求cmake 版本為3.5及以上的版本，原裝的cmake 的版本為2.8,在通過ppa升級時執行
sudo apt-get upgraded
時沒有選擇安裝目錄導致，無法找到cmake

解決方法

• 首先檢查cmake版本，檢視是否找到cmake 庫

cmake --version   //檢查cmake

如果沒有報錯，說明cmake 安裝升級的時候更改了安裝路徑，基本在/usr/share，或者在。/usr/local/share中，如果
連結出現問題，可以重新安裝cmake。

• 安裝步驟

1. 首先解除安裝cmake
2. 然後安裝build-essential
   sudo apt-get install build-essential
3. 重新安裝Cmake 3.5.1

wget http://www.cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.1.tar.gz     //連線網路
tar xf cmake-3.5.1.tar.gz
cd cmake-3.5.1
./configure --prefix=/usr     //  配置選擇安裝路徑       
make
sudo make install
cmake --version