以下方法是在已經新增完支援jsp環境基礎上的：

第一種：

開啟File > Project Structure > Facetes 如圖1：

如果左邊一欄沒有Web選項選擇新建然後 如圖2：

然後選擇新建選擇你專案中的webapp地址 如圖3：

然後點選ok完成關聯webapp；

第二種：

新建config檔案程式碼如下：

@Configuration
public class TomcatConfig {
    @Bean
    public EmbeddedServletContainerFactory embeddedServletContainerFactory() {
        ConfigurableEmbeddedServletContainer factory 
 
= new TomcatEmbeddedServletContainerFactory();
        factory.setDocumentRoot(new File("webapp目錄地址"));
        return (EmbeddedServletContainerFactory) factory;
    }
}

第三種：

開啟工具欄中綠色開始圖示的左邊一個選項Edit Configurations 選擇Spring boot 然後Working directorg 選擇 $MODULE_DIR$ 如圖4：

然後點選ok執行專案

最後：

如果以上都無法解決的話配置上確定沒問的話，然後再eclipse中可以正常訪問，命令 mvn spring-boot:run也可以正常訪問。但就在idea中無法訪問請
試一下下面的方法：
開啟第三種方式的頁面新建maven 如圖5：

然後配置引數 如圖6：

然後點選ok執行專案