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OpenCV 程式設計簡介（矩陣/影象/視訊的基本讀寫操作）
Introduction to programming with OpenCV
OpenCV程式設計簡介
作者： Gady Agam
Department of Computer Science
January 27, 2006
Illinois Institute of Technology
URL:
翻譯： chenyusiyuan
January 26, 2010
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2010/01/26/5259060.aspx
摘要： 本文旨在幫助讀者快速入門OpenCV，而無需閱讀冗長的參考手冊。掌握了OpenCV的以下基礎知識後，有需要的話再查閱相關的參考手冊。
目錄 [隱藏]
1 一、簡介
1.1 1、OpenCV的特點
1.1.1 （1） 總體描述
1.1.2 （2） 功能
1.1.3 （3） OpenCV模組
1.2 2、有用的學習資源
1.2.1 （1） 參考手冊：
1.2.2 （2） 網路資源：
1.2.3 （3） 書籍：
1.2.4 （4） 視訊處理例程(在 /samples/c/):
1.2.5 （5） 影象處理例程 (在 /samples/c/):
1.3 3、OpenCV 命名規則
1.3.1 （1） 函式名:
1.3.2 （2） 矩陣資料型別:
1.3.3 （3） 影象資料型別:
1.3.4 （4） 標頭檔案:
1.4 4、編譯建議
1.4.1 （1） Linux:
1.4.2 （2） Windows:
1.5 5、C++例程
2 二、GUI 指令
2.1 1、視窗管理
2.1.1 （1） 建立和定位一個新視窗:
2.1.2 （2） 載入影象:
2.1.3 （3） 顯示影象:
2.1.4 （4） 關閉視窗:
2.1.5 （5） 改變視窗大小:
2.2 2、輸入處理
2.2.1 （1） 處理滑鼠事件:
2.2.2 （2） 處理鍵盤事件:
2.2.3 （3） 處理滑動條事件:
3 三、OpenCV的基本資料結構
3.1 1、影象資料結構
3.1.1 （1） IPL 影象:
3.2 2、矩陣與向量
3.2.1 （1） 矩陣:
3.2.2 （2） 一般矩陣:
3.2.3 （3） 標量:
3.3 3、其它結構型別
3.3.1 （1） 點:
3.3.2 （2） 矩形框大小（以畫素為精度）:
3.3.3 （3） 矩形框的偏置和大小:
4 四、影象處理
4.1 1、影象的記憶體分配與釋放
4.1.1 （1） 分配記憶體給一幅新影象:
4.1.2 （2） 釋放影象:
4.1.3 （3） 複製影象:
4.1.4 （4） 設定/獲取感興趣區域ROI:
4.1.5 （5） 設定/獲取感興趣通道COI:
4.2 2、影象讀寫
4.2.1 （1） 從檔案中讀入影象:
4.2.2 （2） 儲存影象:
4.3 3、訪問影象畫素
4.3.1 （1） 假設你要訪問第k通道、第i行、第j列的畫素。
4.3.2 （2） 間接訪問: (通用，但效率低，可訪問任意格式的影象)
4.3.3 （3） 直接訪問: (效率高，但容易出錯)
4.3.4 （4） 基於指標的直接訪問: (簡單高效)
4.3.5 （5） 基於 c++ wrapper 的直接訪問: （更簡單高效）
4.4 4、影象轉換
4.4.1 （1） 位元組型影象的灰度-彩色轉換:
4.4.2 （2） 彩色影象->灰度影象:
4.4.3 （3） 不同彩色空間之間的轉換:
4.5 5、繪圖指令
4.5.1 （1） 繪製矩形:
4.5.2 （2） 繪製圓形:
4.5.3 （3） 繪製線段:
4.5.4 （4） 繪製一組線段:
4.5.5 （5） 繪製一組填充顏色的多邊形:
4.5.6 （6） 文字標註:
5 五、矩陣處理
5.1 1、矩陣的記憶體分配與釋放
5.1.1 （1） 總體上:
5.1.2 （2） 為新矩陣分配記憶體:
5.1.3 （3） 釋放矩陣記憶體:
5.1.4 （4） 複製矩陣:
5.1.5 （5） 初始化矩陣:
5.1.6 （6） 初始化矩陣為單位矩陣:
5.2 2、訪問矩陣元素
5.2.1 （1） 假設需要訪問一個2D浮點型矩陣的第（i, j）個單元.
5.2.2 （2） 間接訪問:
5.2.3 （3） 直接訪問（假設矩陣資料按4位元組行對齊）:
5.2.4 （4） 直接訪問（當資料的行對齊可能存在間隙時 possible alignment gaps）:
5.2.5 （5） 對於初始化後的矩陣進行直接訪問:
5.3 3、矩陣/向量運算
5.3.1 （1） 矩陣之間的運算:
5.3.2 （2） 矩陣之間的元素級運算:
5.3.3 （3） 向量乘積:
5.3.4 （4） 單一矩陣的運算:
5.3.5 （5） 非齊次線性方程求解:
5.3.6 （6） 特徵值與特徵向量 (矩陣為方陣):
6 六、視訊處理
6.1 1、從視訊流中捕捉一幀畫面
6.1.1 （1） OpenCV 支援從攝像頭或視訊檔案（AVI格式）中捕捉幀畫面.
6.1.2 （2） 初始化一個攝像頭捕捉器:
6.1.3 （3） 初始化一個視訊檔案捕捉器:
6.1.4 （4） 捕捉一幀畫面:
6.1.5 （5） 釋放視訊流捕捉器:
6.2 2、獲取/設定視訊流資訊
6.2.1 （1） 獲取視訊流裝置資訊:
6.2.2 （2） 獲取幀圖資訊:
6.2.3 （3） 設定從視訊檔案抓取的第一幀畫面的位置:
6.3 3、儲存視訊檔案
6.3.1 （1） 初始化視訊編寫器:
6.3.2 （2） 儲存視訊檔案:
6.3.3 （3） 釋放視訊編寫器: